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function to produce a frequency plot for one segment muffler.
(A)
zeta =0.05
(B)
zeta =0.70
(C)
zeta =0.95
의 세 가지 경우에 대해 각각 R의 값을 구하고, bode 선도를 그려서 한 그림으로 비교하면서 그리시오. 그리고 결과에 대해 간략히 기술하시오.
9. 머플러에 대한
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88
1.5000
1.4844
0.0179
1.051
8
1.4688
1.4844
1.4766
-0.0034
0.528
9
1.4766
1.4844
1.4805
0.0073
0.263
10
1.4766
1.4805
1.4785
0.0019
0.135
11
1.4766
1.4785
1.4775
-0.0007
0.068
False-position of Bracketing method
function y = han3(x);
y = x^2 - 0.2333*x - 1.8391221;
end
>>falsi(\'han3\', 0, 2
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function (project.m)
function xdot=project(t,x)
m1=18000; m2=650; m3=300; k1=65000; k2=370000; h=40;
y1=sqrt(x(7)^2+h^2)-h;
yd=x(7)*x(6)/sqrt(x(7)^2+h^2); %y1의 미분텀
if y1 > 2*x(4)
f1=k1*(y1-2*x(4));
else
f1=0;
end
if x(4) > x(2)
f2=k2*(x(4)-x(2));
else
f2=0;
end
fx=8.25*10^-11*x(2)^8-2.5
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function =
=
Kp 를 32500 으로 유지하고 Ki 값을 바꿔보았다. 출력 그래프에서 알 수 있듯이 Ki 값의 변화에 따라 출력의 변화가 거의 없다. 시간이 점차 흘러도 Ampiltude 는 100이다. Ki 를 0으로 유지.
③ 시스템에 있는 오버슈트를 줄이기 위해 를 추
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주요 특징
다양한 기존기법 및 state-space 기법을 사용하여 단일 루프 및 다중 루프 제어 시스템을 설계할 수 있다.
GUI 또는 Command-line function 을 사용하여 시스템 응답과 성능을 분석할 수 있도록 한다.
Simulink 모델(Simulink Control Design 사용,
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function : A2*cos(2*pi*4000*(t-tm2))\'); % 그래프 제목 설정
xlabel(\'Time(t): -T~T\'); %x축 이름 설정
ylabel(\'x2\'); %y축 이름 설정
hold on
subplot(3,1,3)
plot(t,x3, \'g--\'); % 타임 도메인 상에서 x3함수를 쇄선 모양의 초록색 그래프로 나타냄
axis([-T T -40 40]); % 잘보이
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과제 : ode solver를 모두 사용해서 ode problem을 풀어보고
걸리는 시간과 정확성을 비교하라.
Example 1.7
<exam7.m>
function [ dx ] = exam7( t,x )
ep=1;
dx(1,1)=x(2);
dx(2,1)=-x(1)+ep*(1-(x(1))^2)*x(2);
end
<exam7_run.m>
t_f=500;
x0=[1 0];
fprintf('ode113\n');
tic;
[
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과제 : ode solver를 모두 사용해서 ode problem을 풀어보고
걸리는 시간과 정확성을 비교하라.
Example 1.7
<exam7.m>
function [ dx ] = exam7( t,x )
ep=1;
dx(1,1)=x(2);
dx(2,1)=-x(1)+ep*(1-(x(1))^2)*x(2);
end
<exam7_run.m>
t_f=500;
x0=[1 0];
fprintf('ode113\n');
tic;
[
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function C=c_damping(d_theta_1,d_theta_2,d_theta_3,d_theta_4);
syms theta_1 theta_2 theta_3 theta_4
m_1=1;
m_2=2;
m_3=3;
m_4=4;
L1=1;
L2=1;
L3=1;
L4=1;
jaco_g1=[0, 0, 0, 0; 0,0,0,0; 0,0,0,0]
jaco_g2_11=-(0.5*L2*cos(theta_2))*sin(theta_1);
jaco_g2_12=-(0.5*L2*sin(theta_2))*cos(t
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function Z(step,node)
A=[0 0.422/1.506 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0.211/1.422 0 0.211/1.422 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0.211/1.422 0 0.211/1.422 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0.211/1.422 0 0.211/1.422 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 0 0 0.211/1.422 0 0.211/1.422 0 0 0 0 0 0
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