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시스템의 자유도
2) 강체의 평면 운동방정식
3) 4자유도 시스템인 1/2 차량
3. 실험장치
3.1 하드웨어(H/W, hardware)
3.2 소프트웨어(S/W, software)
4. 실험방법
1) 초기치를 사용한 차량의 시뮬레이션
2) 앞쪽과 뒤쪽의 서스펜션의 스
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방정식으로 나타내어진다. 강제진동은 외부로부터 외력과 초기조건이 시스템에 가해질 경우의 진동을 말하고, 와 같은 non-homogeneous 미분방정식으로 나타내어진다.
질량(m), 감쇠기(c), 스프링(k)으로 구성된 1자유도 시스템에서 운동방정식은
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시스템이 도달하도록 PID 제어기를 설계 할 것이다.
먼저, 1/4 차량의 운동방정식을 뉴턴의 제2법칙을 적용하여 유도해 보았다.
이 운동방정식을 이용하여 Open loop T. F. 을 구하면 다음과 같이 된다.
Open loop T. F. 인 G(s)에 각각의 수치를 대입한
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System constructed with Subsystem A anb B
Fig.4와 같이 진동시스템을 분계 A, B로 나누어 나타낼 경우 분계 A, B의 진동거동은 FRF행렬 을 이용하여 다음과 같이 나타낼 수 있다.
(6.1)
(6.2)
자유경계조건에서 분계의 내부자유도의 가진력은 없으므로, 가진조
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system을 이용한 회로 간략화
◈ 결 론 ◈
- Matlab 이라는 공학 프로그램을 사용하는 것이 정말 생소하고 어려울 것이라는 생각이 들었었다. 제어시스템이나 신호 및 시스템 등의 다른 과정에서 M-File에 소스를 통해서 수식을 구하는 것은 여러
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