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PI제어기를 사용함으로서 미분이득KD의 값은 0으로 정하고 설계를 하였다.
⑦ 전기각을 기계각으로 바꾸는 공식
⑧ 속도 rad/s을 rpm으로 바꾸는 공식
3. Matlab Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Re
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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적
2. 서론
3. 단상 인버터 회로
4. 3상 인버터 회로
5. inverse DQ
6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로
7. PI 제어기
8. 결론
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제어기
5
0
0
PI제어기
2
0.5
0
PD제어기
2
0
0.05
PID제어기
1
0.001
0.5
[ P제어기 ] [ PI 제어기 ]
[ PD 제어기 ] [ PID 제어기 ]
◇> 실험3. SIMULINK를 이용한 Level Control의 시뮬레이션
1) 블록다이어그램들을 다음과 같이 나열하고 연결한다.
(Step, Sum, Gain, Const
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Simulink의 기초 박전수 역 출판사 : 아진 Ⅰ. 설계 목표
1. 설계배경
Ⅱ. 설계
1. 설계조건
1) 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운
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제어기의 경우, overshoot을 관찰할 수 없고 I가 포함된 PI와 PID 제어기의 경우에는 전체 close loop의 transfer function의 분모항이 2차식이 되어서 overshoot를 관찰할 수 있다. 하지만 실제 실험에서는 거의 모든 제어기에서 overshoot을 관찰할 수 있었다.
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제어
4.1 BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
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제어 및 배터리 SOC 제어
4. 선행연구 검토
Ⅳ 결론 및 제언
참고문헌
Abstract.
표 목 차
<표Ⅱ-1> 버스길이와 최대 비트 전송률
그림목차
<그림Ⅲ-4> 배터리전류에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그
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PI, PID Controller의 차이점을 얘기해보아라
- PID 제어에 관하여 설명하기
- 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많이 빠르게 바뀐다. PID 변수중 어떤걸 이용해서 튜닝해야겠는가?
- 공정제어를 하는 이유
- 액위제어
- Feed forword/ Feed
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