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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적
2. 서론
3. 단상 인버터 회로
4. 3상 인버터 회로
5. inverse DQ
6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로
7. PI 제어기
8. 결론
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Simulink를 이용한 PMSM 속도제어회로설계
①단상인버터설계
단상인버터회로
출력파형
Relay에서 switch on point 는 0.1
switch off point 는 -0.1로 정하였다.
②3상인버터설계
3상 인버터회로
3-phase Ref, Sine Wave
3-phase Current
③Inverse DQ
실제 설계에서는 주어
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상의 스위칭 상태를 결정하는데 다른 상의 스위칭 상태를 고려하지 않음 1. 이론:Single-phase bridge rectifier / PWM / SVPWM
2. 과제1:Simulink power system diagram – Bridge rectifier
3. 과제2:Simulink block diagram – Bridge rectifier / Inverter system
4. 참고문헌
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분리해야 한다. 그렇게 하려면 모터의 자기장과 연결된 회전 좌표계를 구해야 하는데, 이를 위해 dq0 변환이 필요한 것이다. 그리고 이 방식으로 PMSM motor를 제어하면 BLDC라고 부르게 된다. Inverter circuit
Inverter(인버터)
Total circuit
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Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확인
위치제어기
- P제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정
- Damping ratio = 1.5로 선정
속도제어기
- PI제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상
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