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Project
(Elevator Control)
2.2 엘리베이터 속도 v(t)를 제어하기 위해 모터 전압 u(t)를 만들어내는 PID제어기와 state feedback 제어기를 설계하라
1) 전달 함수 응답
2) PD(비례미분)제어
3) Simulink
4) Roof Locus
3. 느낀점
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if;
motor_data <= m_data;
end process;
end cont_car; 1. 실습주제
2.엘리베이터 동작절차분석
3.엘리베이터 운행에 영향을 끼치는 변수들 조사 .
4.엘리베이터 편의성을 높이기 위한 방안.
5. 후기
6.추가 해야할것들.
7.vhdl 소스코드
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제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속
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낮아지고 유도전동기의 장점인 간단한 구조, 보수의 편리성 등과 가격이 싼 장점때문에 inverter를 이용한 유도전동기는 소형전동기 부터 점차 많이 사용되고 있다. 인버터제어 무기어식 엘리베이터
인버터제어 무기어식 엘리베이터
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1. Purpose
이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이다. 이 실험은 1) Microcontroller 사용에 익숙해 지기, 2) PWM switching amplifier를 사용한 DC 모터 구현하기
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제어 시스템을 실용화한 이후, 여러 방면에서 실용화되고 있다. 예를 들면 지하철의 자동 제어 운전, 여러 엘리베이터의 통합 제어, 정수장 제어, 자동차 속도 제어, 퍼지 세탁기, 퍼지 진공 청소기, 자동 초점 거리 카메라, 퍼지 에어콘 등이
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대기시간을 최소로 하여 운행효율을 최대로 한다.
◎엘리베이터 구조
제 2장 과제 주요 수행 내용
시퀀스 제어를 이용한 4층 엘리베이터에 대한 연구 과제를 수행하기 위한 주요 수행 내용은 다음과 같다.
제 1절 동작부
① 문을 닫고 대기합
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엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 외부로부터 입력된 프로그램데이터를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 입력화면과 출력화면을 표시하는 터치 스크린형 디스플레이 패널과, 상기 엘리베이터의 동작을 제어하는 엘리베이터 호스
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제어
2.3 적외선센서를 이용한 자동문제어
2.4 광량센서와 적외선센서를 연동 현관 LED제어
3.결과
3.1 최종 제출물과 월별진행단계
3.2 동작원리 및 검증방법
3.3 목표량과 완성량의 비교
4.결론
Discussion
5. 참고문헌
6. 회로도
7. 프
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엘리베이터를 구동하는 모터속도제어기를 설게할 때 그 모터 축에 가해질 순간순간의 토크(torque)또는 하중(load)을, 즉 몇 사람이 그 엘리베이터를 탈지, 평균값 외에는 미리 알 수 가 없다. 그럼에도 불구하고 모터속도는 일정하게 제어되어져
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