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system 3. Lab Equipments and Electronic Parts Required (1) Lab Equipments IBM PC with Windows XP, Atmega128BK3 microcontroller, ISP232-2 programmer board, Breadboard (2) Electronic Parts KM3448D (2V DC motor gear encoder unit with stand), SN754410 (H-bridge PWM amplifier chp(TI)), IR LED di
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  • 등록일 2012.08.31
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모터: 2) AC 서보모터: (1) 동기기형 AC 서보모터 (2) 유도기형 AC 서보모터(IM형 서보모터(induction Type Servo Motor) 2.AC 서보모터의구성 2-1. AC 서보모터 개요 2.1.1 토오크의 발생원리 (1) DC모터의 원리 ♣ DC 서보 모터의 응용 (2) AC모터의 원리
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  • 등록일 2004.09.24
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.19 7. 사용된 프로그램  7.1 ParkSystem.java………………………………………………………p.20  7.2 Test.java……………………………………………………………p.38 inter.c ParkSystem.java ParkSystem1.java Test.java 파일 4 44.6KB
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  • 등록일 2014.08.04
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제어방법 장 점 비례(P)제어는 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 단 점 이 제어만으로는 적분기가 플랜트에 없을 경우에 정상상태 오차가 발생할 수 있다. 1. 개요 2.모터의 이해 3.모터제
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  • 등록일 2015.05.30
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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적 2. 서론 3. 단상 인버터 회로 4. 3상 인버터 회로 5. inverse DQ 6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로 7. PI 제어기 8. 결론
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  • 등록일 2010.12.08
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논문 27건

모터의 속도 제어 브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수
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  • 발행일 2009.01.15
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구현방식 및 기능설명 31 3.1.1. Host Program 31 3.1.2. 모터구동 부분 31 3.2. 구현결과 32 3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32 3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32 3.2.3. Host program의 인터페이스 33 3.2.4. Host program 실행결과 34 3.3. 진행일정 35 4.
  • 페이지 38페이지
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  • 발행일 2014.10.17
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motor. 1. 서 론 1.1 연구배경 1.2 연구목적 1.3 연구내용 2. 본 문 2.1 시스템 개괄 2.1.1 System Block Diagram 2.1.2 System Specification 2.2 하드웨어에 대한 분석 및 구현 2.2.1 MCU(micro-controller unit) 2.2.2 Servo motor 2.2.3 Blue tooth 2.2.4 RS-232 Serial Interface 2
  • 페이지 24페이지
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  • 발행일 2010.01.19
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  • 발행기관
  • 저자
모터 3)센서 4)RF통신 2.2 구현내용 (1) 차량부 (2) 주차장 (3) 하드웨어 회로도 3. 결과 3.1 최종결과물 3.2 검증방법 4. 결론 5. 참고문헌 6. 졸업작품 후기 7. 사용된 프로그램 7.1 ParkSystem.java 7.2
  • 페이지 40페이지
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  • 발행일 2014.10.17
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  • 저자
제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론 2. 시스템 구성 및 설계 2.1 시스템의 동작 2.2 시스템 구성도 2.2.1 마이크로프로세서 구동회로 2.2.2 센서와 모터 구동부 2.2.3 전원부 2.3 로봇암의 구동 프로그램 3. 시
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  • 발행일 2010.02.08
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취업자료 64건

시스템 ◎ 설 명 : 초음파센서(SRF-04)를 이용한 전면과 측면의 장애물 동시 인식. 블랙박스를 이용한 사건사고 증거 저장. 측면과 지팡이는 진동모터를 이용하여 장애물 인식. 서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식. MCU,
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  • 등록일 2014.03.26
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프로젝트 팀에서 협업 경험이 많으며, 문제 해결 능력이 뛰어나고, 기술적인 지식뿐만 아니라 비즈니스 감각도 갖추고 있습니다. 이를 통해 풍력 전기 제어 시스템이 실제 산업에서 어떻게 구현될 수 있는지를 이해하고, 현장 문제 해결에도
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  • 등록일 2024.10.24
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  • 직종구분 일반사무직
의 기구학과 제어 시스템에 대한 통합된 이해를 통해, 자동화 및 최첨단 기술을 활용한 프로젝트에 참여하고 싶은 목표가 있다. 로봇의 동작 원리와 프로그래밍에 대해 배운다면, 전공 분야에서 실제 시스템 구현의 발판이 될 것이다. 이러한
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  • 등록일 2024.10.23
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  • 직종구분 일반사무직
배우고, 이를 기반으로 제어 시스템 설계에 나아가고자 한다. 대학원에서는 인공지능 기반 제어 시스템과 같은 최신 기술에 대한 연구를 통해 보다 고도화된 제어 시스템의 설계 및 구현 능력을 발전시키고 싶다. 이러한 관심 과목들은 제어
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  • 등록일 2024.10.23
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 직종구분 일반사무직
으로, '실시간 시스템'에 대한 과목도 흥미롭게 보고 있습니다. 이 과목을 통해 실시간으로 데이터를 처리하고 반응하는 시스템 설계 및 구현에 대한 이해를 높여, 스마트 디바이스 및 IoT 환경에서의 제어 기술을 발전시키고 싶습니다. 이러한
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  • 등록일 2024.10.22
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  • 직종구분 일반사무직
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