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system
3. Lab Equipments and Electronic Parts Required
(1) Lab Equipments
IBM PC with Windows XP, Atmega128BK3 microcontroller, ISP232-2 programmer board, Breadboard
(2) Electronic Parts
KM3448D (2V DC motor gear encoder unit with stand), SN754410 (H-bridge PWM amplifier chp(TI)), IR LED di
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모터:
2) AC 서보모터:
(1) 동기기형 AC 서보모터
(2) 유도기형 AC 서보모터(IM형 서보모터(induction Type Servo Motor)
2.AC 서보모터의구성
2-1. AC 서보모터 개요
2.1.1 토오크의 발생원리
(1) DC모터의 원리
♣ DC 서보 모터의 응용
(2) AC모터의 원리
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.19
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java………………………………………………………p.20
7.2 Test.java……………………………………………………………p.38
inter.c
ParkSystem.java
ParkSystem1.java
Test.java
파일 4
44.6KB
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제어방법
장 점
비례(P)제어는 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다.
단 점
이 제어만으로는 적분기가 플랜트에 없을 경우에 정상상태 오차가 발생할 수 있다. 1. 개요
2.모터의 이해
3.모터제
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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적
2. 서론
3. 단상 인버터 회로
4. 3상 인버터 회로
5. inverse DQ
6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로
7. PI 제어기
8. 결론
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