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도트매트릭스 구현 display 함수 호출
display();
}
9. 작품 사진
큐브 사진
위에서 본 큐브
SW와 ISP케이블
측면 SW와 ISP케이블
바닥 볼캐스터 부분
큐브 측면
배터리 사진(탈부착 가능)
내부 전체적인 모습
3축 가속도 내부 장착 사진
MCU내부 장착
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1. 작품명
-조종 드로잉로봇
2. 작품 개요 및 동작
이번에 배우는 atmega128은 포트가 많기 때문에 다양한 기능을 활용할 예정이다. 스텝모터와 서브모터를 활용하여 그림의 출력 기능으로 활용하고, 도트매트릭스와 조이스틱을 이용하여 원
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때
cursor_count++;
if(cursor_count>100) {//준비화면 설정
cursor_count=0;
if(cursor>=64) cursor=cursor;//준비화면 설정
else cursor++;
}
} else cursor = 0;
display();//도트매트릭스 구현 display 함수 호출
}
. 알고리즘
작품개요
플로어차트
작품사진
소스
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MCU : 1개의 칩 내에 CPU, 일정용량의 메모리 입출력 제어 인터페이스까지 내장된 것을 마이크로콘트롤러, 즉 MCU라고 부른다. 순서도
AVR이란
도트매트릭스란
전광판 구현 과정
타이밍 차트 및 소스 설명
수정한 소스(Shift)
질의응답
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ntity div1 is
port(
clk: in std_logic;
in_data: in integer range 0 to 999;
o_data: out std_logic_vector(15 downto 0);
--o_data_100: out std_logic_vector(3 downto 0);
--o_data_10: out std_logic_vector(3 downto 0);
--o_data_1: out std_logic_vector(3 downto 0);
o_cmplt: out std_logic
);
end div1;
archi
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