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Atmel Corporation. Atmel TK5552 data sheet, 2001. Available at
http://www.atmel.com/atmel/products/prod227.htm.
[6] Juels, A. et al.: The Blocker Tag: Selective Blocking of RFID Tags for Consumer
Privacy, 10th ACM Conference on Computer and Communications Security, 2003 1. 서론
2. RFID 시스
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atmel.com
ATMEL
-www.fairchildsemi.com
Fairchild Semiconductor
-www.harris.com Ⅰ.서론
1.작품 배경
2.작품 설명
3.제작목표
4.작품의 응용분야
Ⅱ.개발과정
1.시스템의 구성
2. schedule
작품 완성까지의 과정
Ⅲ.각 모듈별 세부 설명
1.Sens
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동작을 유발할 수 있기 때문) 제어 신호는 펄tm로서 공급되는데 펄스폭 1.5msec의 신호가 3msec이상 20msec이내의 주기로 공급되면 0도의 위치에 서보모터가 위치한다. 각도를 움직이기 위해서는 1.5msec보다 작거나 큰 펄스를 인가하면 서보모터는
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ATMEL, \"ATmega128L Datasheet\", 2002.
[11] (주)한백전자, “http://www.hanback.co.kr\", 2007.
[12] TinyOS, \"http://www.tinyos.net\", 2007.
[13] TinyOS-Korea, \"http://www.tinyos.or.kr\", 2007.
[14] Zigbee Alliance, \"http://www.zigbee.org\", 2007.
[15] 한국ZigBee포럼, “http://www.zigbeeforum.or.kr\"
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Atmel Corporation, ATtiny2313 datasheet, www.atmel.com, 2003
3) http://cafe.naver.com/avrjjang.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=302, 인터럽트(타이머/카운터0 Overflow), 20100430
4) http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=1&dirId=1040101&docId=69273378&qb=c3ByaW50Zg==&enc=utf8§ion=kin
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
5. Abstract
Developing the technology
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Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3
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