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것 AVR 소개
AVR 구성 및 특징
기본특징
핀 기능과 외형
포트제어를 위한 레지스터
AT902313의 포트 제어
포트B를 이용한 LED점멸
포트B를 이용한 7세그먼트 제어
포트B를 이용한 Servo Motor 제어
※ 용어설명
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AVR ??
AVR
AVR : RISC 구조 방식의 마이크로컨트롤러
ATMEL에서 1997년부터 발표
고성능, 저소비전력형
8비트 마이크로콘트롤러
하버드 구조
RISC
Flash memory 내장
ISP 다운로드 가능
Application Builder 이용
Application Builder란???
→ ANSI의 c파일을
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Ⅰ. 실험목적
AVR ATmega128의 기능을 제어하여 LED의 다양한 컨트롤을 익힌다.
Ⅱ. 실험조건
1. 개발환경
· OS : Windows
· Program tool : AVR Studio, Atmel studio
· Compiler : AVR-GCC
· Language : C language
· AVR MCU : ATm
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AVR의 Timer/Counter 기능을 이용하고 7-Segmnet를 이용하여 숫자를 출력하여 스탑워치를 구현한다.
Ⅱ. 개발환경
· OS : Windows
· Program tool : AVR Studio, Atmel studio
· Compiler : AVR-GCC
· Language : C language
· AVR MCU : ATmega128
<중략>
#include <avr/int
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AVR Studio, Atmel studio
· Compiler : AVR-GCC
· Language : C language
· AVR MCU : ATmega128
<중 략>
위와 같은 악보를 구현하려면 먼저 BPM을 정해야 한다. BPM은 Beats Per Minute의 약자로 1분당 몇 개의 비트를 가지고 있는지를 말한다. 그러므로 BPM이 클수
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
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