산업용 로봇

소개글

산업용 로봇에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Ⅰ. 산업용 로봇의 정의

Ⅱ. 로봇에 필요한 요소

Ⅲ. 산업용 로봇의 분류

Ⅳ. 산업용 로봇의 기본 구조

Ⅴ. 산업용 로봇의 유래

Ⅵ. 산업용 로봇의 작업 환경

Ⅶ. 로봇의 장점

Ⅷ. 산업용 로봇의 응용 사례

본문내용

작업이나 개별 공정 작업은 작업이 바뀔 때 마다 물리적인 작업 장소의 변경을 필요.
- 이러한 변경 시간은 부품이 만들어지지 않으므로 비생산 시간으로 간주.
- 산업용 로봇 응용에서는 물리적 셋업을 바꿀 뿐만 아니라 로봇 프로그램도 바꾸어야 하므로 고장 시간이 더욱 증가.
- 로봇은 변경이 잦지 않은 비교적 긴 생산 가동 시간을 갖는 작업 환경에 더 적합.
⑥ 부품 위치와 방향이 설정될 수 있는 것
- 오늘날의 산업 응용에서 대부분의 로봇은 시각 능력을 갖고 있지 않음.
- 로봇이 각 작업 사이클 중에 물체를 집는 능력은 부품이 이미 알려진 위치와 방향에 있다는 전제하에서만 가능하므로 매 사이클마다 같은 위치에서 로봇에게 부품을 제시하는 수단이 필요.
Ⅶ. 로봇의 장점
① 인건비 감소의 효과.
② 24시간 연속 작업이 가능.
③ 부품 설계에 탄력성을 부여 .
④ 인간에 비해 보다 균일한 품질 생산 .
⑤ 인간을 대신하여 사람의 근접이 어려운 곳에 작업을 수행.
⑥ 인간을 대신하여 주물, 단조, 용접, 도장 등의 위험하고 유해한 과업을 수행.
Ⅷ. 산업용 로봇의 응용사례
1. 산업용 로봇의 구조도.
그림4. 산업용 로봇의 구조도
2. 빵 선별 공정
①비전카메라
②컴퓨터 제어 모니터
③자동화 공정
(1) 공정 순서
① 로봇 앞부분에 설치된 컴퓨터에 연결된 비전 카메라로 컨베이어 상의 빵 규격 확인.
② 컴퓨터 프로그램을 통한 적당한 크기의 빵 선택.
③선택된 빵을 컴퓨터 제어로 작동하는 로봇으로 그립하여 다음 공정의 컨베이어로 운반.
(2) 특징.
① 여러 라인에서 동시에 사람에 의한 작업보다 훨씬 신속하고 정확한 선별 작업 가능.
3. 벽돌 적재 공정
① 컨베이어 상으로 운반
② 로봇에 의한 catch
③ 팔레트에 적재
(1) 공정 순서
① 앞부분의 로봇을 통해 벽돌을 컨베이어 상으로 운반
② 뒷부분의 로봇이 컨베이어를 통해 운송된 벽돌을 griper로 catch 해서 적재하고자 하
는 장소로 회전 운동을 통해 운반.
③ 팔레트나 기타 적재 장소에 가로 or 세로 열을 맞추어 적재.
(2) 특징
① 로봇이 다양한 벽돌형태를 가로, 세로 열을 맞추어 적재.
② 벽돌의 크기가 다양하고 쌓는 방식도 여러 가지이지만, 작업자는 해당 프로그램번호만
선택하면 로봇이 알아서 적재를 시작하고 적재를 완료하면 작업완료 표시를 함.
③ 데이터베이스에 있는 다양한 정보를 바탕으로 조합하여 사용자가 쉽게 운전 가능.
4. Box 적재 공정
①로봇에 의한 catch
②적재 장소로의 운반
③팔레트에 적재
(1) 공정 순서
① 컨베이어를 통해 운송되어 오는 Box를 griper로 catch.
② 로봇의 회전운동을 통한 적재 장소로의 운반.
③ 팔레트 상에 규격에 맞추어 적재.
(2) 특징
① 카메라가 종이 BOX에 인쇄된 고유번호를 식별하면, 로봇이 BOX를 구분하여 적재.
② 종이 BOX의 크기 및 제품번호 별로 여러 가지 적재형태를 선택 가능.
③ 적재위치, 제품번호, 일자, 시간 정보를 기록 저장하여 여러 가지 통계자료로 활용.
5. 알루미늄 휠의 디버링 공정
①컨베이어로 이송
②프레스로 운반
③프레스에 의한 가공
(1) 공정 순서
① 컨베이어를 통해 알루미늄 휠을 이송.
② 알루미늄 휠의 디버링을 위해 핸들링 로봇을 통해 프레스로 운반.
③ 프레스의 상하 운동을 통해 알루미늄 휠을 가공.
(2) 특징
① 2 핸드 구조, 휠의 특성을 고려한 핸드 설계로, 정밀도와 안정감, 속도 우수.
② 200여종의 다양한 휠을 비전을 통해 인식하여 각 컨베이어로 이동하며, 로봇의 핸드가 정확한 위치를 잡을 수 있도록 프로그램 되어 있음.
- 디버링: 제품을 가압 성형 시 생기는 모서리 부분의 돌출부위를 매끄럽게 후처리하는 공정.
6. 자동차 제작 공정.
①엔진 제작 공정
②Transmission 조립 공정
③범퍼 제작 공정
④트렁크 리드 실링 공정
⑤유리 실링 공정
⑥Spot 용접 공정
⑦Arc 용접 공정
⑧도장 공정
⑨차체 내부 조립 공정
(1) 공정 순서
① 엔진 조립 라인에서 조립용 로봇을 이용해 제작.
② Transmission 조립 라인에서 조립용 로봇을 이용해 제작.
③ 범퍼 제작 라인에서 프레스 기계를 이용해 제작.
④ 자동화 프레스 기계를 통해 트렁크 리드를 생산해 내고 핸들링 로봇으로 조립 공정으로 운반.
⑤ 자동차 유리창을 생산하여 핸들링 로봇을 통해 조립 공정으로 운반.
⑥ 자동차 조립 라인으로 모인 차체들을 Spot 용접 방법으로 용접하여 차체 완성.
⑦ 자동차 조립 라인으로 모인 차체들을 Arc 용접 방법으로 용접하여 차체 완성.
⑧ 완성된 차체를 도장 공정으로 보내어 도장용 로봇을 통해 차체 도장 완료.
⑨ 도장이 완료된 차체를 차체 내부 조립 라인으로 보내어 로봇을 이용해 차체 내부 조립.
(2) 특징
① 조립용 로봇을 통해 24시간 내내 작업이 이루어지며 정밀한 자동차 부품 생산.
② 자동화 프레스기를 통해 신속하고도 안전한 방법으로 자동차 차체 대량 생산.
③ 로봇을 통한 무거운 차체의 운반으로 효율성의 극대화.
④ 고열과 고전압의 용접 환경을 용접용 로봇으로 대체함으로써 안전하고 로봇을 통해 품질을 일정하게 유지.
⑤ 인체에 유해한 도장 환경을 도장용 로봇으로 대체함으로써 안전하며 품질을 일정하게 유지.
⑥ 무거운 차체 내장 부품을 로봇을 통해 운반하여 조립하므로 노동자에 의한 작업에 비해 효율성 향상.
7. 기타 산업용 로봇 이용 공정
①세면대 연마 공정
②칫솔 검사 공정
③드릴(탭, 홀) 공정
(1) 공정 순서
① 세면대 연마 공정 - 관절 로봇에 연마용 그리퍼를 부착시켜 세면대 형상으로 연마.
② 칫솔 검사 공정 - 칫솔 생산 후 로봇을 이용해 칫솔모의 탄력성에 관한 단순 검사 과정을 반복.
③ 드릴(탭, 홀) 공정 - 관절 로봇에 드릴 형태의 그리퍼를 부착시켜 부품의 탭, 홀 가공.
(2) 특징.
① 세면대 연마 공정 - 노동자의 단순한 작업 환경을 개선하고 세면대의 일정한 품질과 생산성의 극대화를 이룸.
② 칫솔 검사 공정 - 단순한 작업 공정의 로봇 활용으로 효율성 향상.
③ 드릴(탭, 홀) 공정 - 로봇을 이용한 신속하고 정밀한 가공.

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