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공정
⑩ 알루미늄 휠 핸들링 공정
⑪ 캔류 펠레타이징 공정
⑫ 자재 펠레타이징 공정
⑬ Box 펠레타이징 공정
⑭ 캔류 펠레타이징 공정
⑮ 화학약품 펠레타이징 공정 ◎ 산업용 로봇 이용 분야 ◎
◎ 산업용 로봇의 적용 가능분야 ◎
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아크(Arc)용접 분야
③ 프레스간 핸들링(프레스 내 제품 이동) 분야
④ 고속 팔레타이징(중량물 이동적치) 분야
우리나라에서 산업용 로봇이 주로 적용 되는 분야는 다이캐스팅, 용접, 핸들링, 팔레타이징 분야이다. 우선, 다이캐스팅은 알루미
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없음
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작업이나 개별 공정 작업은 작업이 바뀔 때 마다 물리적인 작업 장소의 변경을 필요.
- 이러한 변경 시간은 부품이 만들어지지 않으므로 비생산 시간으로 간주.
- 산업용 로봇 응용에서는 물리적 셋업을 바꿀 뿐만 아니라 로봇 프로그램도 바
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팔레타이징 작업에 적합하다.
5. 수직 다관절 로봇
용접 및 도장 작업등에 가장 많이 사용되고 있는 수직 다관절 로봇은 아래 그림과 같이 관절의 구동이 모두 회전축에 의하여 수행되는 구조를 가지는 로봇이다. 일반적으로, 6개의 회전 관절
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