제어설계기법 프로젝트 - MATLAB을 이용한 PI 제어기 설계

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제어설계기법 프로젝트 - MATLAB을 이용한 PI 제어기 설계에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

* Simulink로 구성한 시뮬레이션 블록
그림1 - Step 입력에 대한 Simulation 블록
그림2 - Ramp 입력에 대한 Simulation 블록
1. Take
1) Root Locus
여기서 Gain은 를 나타낸다.
즉, , 이므로 이다. 이므로 조건3을 만족한다.
2) Step 입력에서의 시뮬레이션
maximum overshoot = 6% => 조건1 불만족, = 4sec => 조건2 만족
3) Ramp 입력
=> 조건1을 만족하지 않으므로

키워드

성균관대,   제어설계기법,   PI 제어기,   MATLAB,   Simulink,   제어기 설계