서보 전동기에 관하여

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서보 전동기에 관하여에 대한 보고서 자료입니다.

목차

서보 전동기

그림으로 설명이 잘되어있음

본문내용

회전운동에너지 = 직선운동에너지
2. 농형 전동기의 기동시 토오크
부하를 정격 회전속도까지 가속시키기 위해서는 가속중 전동기 토오크가 부하 토오크보다
상당히 커야 한다. 즉, 고관성 부하(가 큰 부하)를 기동시킬 경우 토오크가 큰 전동기를
필요로 한다.
3. 기동시 열손실
임의의 를 가진 부하를 무부하 기동할 때 회전자에 발생하는 손실은 이론적으로는
가속에너지 즉,가속후 회전체에 축적된 에너지에 상당한다.
Ws : 에너지 [Ws]
J : SI 단위의 관성 모멘트 []
: 플라이휠 효과 []
N : 가속후의 회전속도 [rpm]
실제 기동시는 부하 토오크가 존재하므로 회전자에 발생하는 손실은 상기 값보다도 증가한다.
Ws' : 부하 토오크를 고려한 경우의 에너지
TM : 전동기 토오크
Ta : 가속 토오크
고정자에는 아래와 같은 손실이발생한다.
Wss' : 고정자 권선에 발생하는 에너지 [Ws]
R1 : 한 상당 고정자 권선 저항
R2 : 한 상당 회전자 권선 저항 (1차 환산치)
Note : 감전압 기동시 전전압 기동시 보다 손실이 증가한다.
4. 농형 전동기의 기동시간
Σ : 전동기축으로 환산한 부하와 전동기 회전자의 전관성 모멘트 []
J : 전동기축으로 환산한 부하와 전동기 회전자의 SI단위 전관성 모멘트 []
N : 가속 완료시의 회전속도 [rpm]
Ta: 평균 가속 토오크 [kgm 또는 Nm]
전전압 기동시의 평균 가속 토오크 개략치는 다음과 같이 구한다.
TL : 가속중 평균 부하 토오크
가속중 평균 부하 토오크의 개략치는 다음과 같이 결정합니다.
1) 정토오크 부하의 경우, 가속후 부하 토오크가 Tr과 같은 경우 : TL = Tr
2) 부하토오크가 회전속도의 2승에 비례하는 부하의 경우
a) 가속후 부하 토오크가 Tr과 같은 경우 : TL = 0.34Tr
b) 가속후 부하 토오크가 Tr/2과 같은 경우 : TL = 0.17Tr
짧은 주기로 반복하여 재기동하는 전동기의 경우 세밀한 설계 검토가 필요하며, 고관성 및 부하 토오크가 큰 경우는 전동기의 기동불능 현상이 발생할 경우도 있으므로 큰 사이즈의 전동기를 사용하거나 권선형 전동기를 사용하여야 한다.
5. 기동시 온도상승
1) Stator Winding
Ia : 기동전류
R1w : Stator 권선 저항
Gcu1 : Stator 권선의 Copper 중량
ta : 기동시간
C : 비열 (Copper : 388, Al : 897)
1.0~1.5 : Factor for Temp. flow from coil to core
2) Rotor Bar
Σ : 전동기축으로 환산한 부하와 전동기 회전자의 전관성 모멘트 []
Ns : 동기속도 [rpm]
TM: Motor 토오크 평균치[kgm 또는 Nm]
TL: 부하 토오크 평균치[kgm 또는 Nm]
C : 비열 (Copper : 388, Al : 897)
G : Al Bar + 1/2(Ring 무게)
FA : Reducing factor for Temp. rising at starting
6. 기동 능력 (Starting Capability)
1) Cold Condition에서의 연속 기동 가능 회수
[times]
2) Hot Condition에서의 연속 기동 가능 회수
[times]
7. Thermal Limit Curve
Rotor 구속시 시간당 온도 상승을 η라 하면,
1) 열상태(Hot Condition)에서 Motor가 견딜수 있는 시간
즉, Rotor 구속시 열상태에서는 Motor가 A sec 견딜수 있다.
2) 냉상태(Cold Condition)에서 Motor가 견딜수 있는 시간
즉, Rotor 구속시 냉상태에서는 Motor가 B sec 견딜수 있다.

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전기,   전기기기,   서보모터,   서보모터 제어