H09-5-R13

소개글

H09-5-R13에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Ⅰ. 회의 진행 및 공헌 ----------------------- p.2
1. 회의 진행
2. 회의 시간 변경
3. 팀원의 역할 및 공헌

Ⅱ. 국내 촉각적 및 후각적 표시장치 ------------ p.3
1. 사례
(1) 미래기술의 주역 ITRC [1] GIST 실감방송연구센터
(2) 시각장애인에게도 화장실을 허하라
2. 제품응용
(1) 햅틱 기술(제품) 인간-기계간 촉각 이용한 인터페이스
(2) 촉각 센서 활용 슬림형 마우스 개발
3. 자료조사
(1) 후각
(2) 자료 (인간의 촉감)

Ⅲ. 국외 촉각적 및 후각적 표시장치 ----------- p.10
1. 사례
(1) 로봇 그리퍼의 촉각을 작업자가 느낄 수 있도록 하는 기술 개발
2. 제품응용
(1) 로봇에게 Human-like 촉각을 주고 느낄 것이다 가동 가능한 인공피부
3. 자료조사
(1) 자료 (촉각)

Ⅳ. 2007년도 report와의 비교 및 분석 --------- p.14
1. 전년도 File의 평가 및 차이점
2. 자체평가

본문내용

물리적 환경을 느낄 수 있도록 해준다. 이러한 능력은 운용자가 사람 또는 재산에 대한 상해 없이 폭발물을 제거하도록 도와줄 것이다. 본 장치가 폭탄을 제거하기 때문에, 본 장치와 제조자에 대한 정보를 수집할 수 있다. 본 기술은 특히 호주 군대가 폭발하기 쉬운 장치를 다루는 위험에 노출되어 있는 곳에서 적절하게 사용될 수 있다”라고 S.나하반디 교수는 말한다.
출처 :
http://kr.blog.yahoo.com/dehongsu2000/MYBLOG/dist_frame.html?d=http%3A%2F%2Fkr.blog.yahoo.com%2Fdehongsu2000%2F1624%3Fm%3Dc%26amp%3Bno%3D1624&s=n
2. 제품응용
(1) 로봇에게 Human-like 촉각을 주고 느낄 것이다 가동 가능한 인공피부
토오쿄, 일본의 대학에서 연구원은 로봇에게 humanlike 촉각을 줄 수 있던 가동 가능한 인공피부를 개발했다. 팀은 온도를 느끼기 가능했던 압력과 또 다른 한개를 느끼기 가능했던 \"피부\"의 유형을 제조했다. pressure-sensing와 온도 느끼는 네트워크는 함께 박판으로 만들어질 수 있어, 두 재산 다 동시에 검출할 수 있는 인공피부를 형성한. 전자 회로는 온도 감지기로 압력 감지기와 반도체로 사용된다. 이 감지기는 얇은 플레스틱 필름에서 감지기의 네트워크를 창조하기 위하여 끼워 넣어진다. 이들은 로봇 손가락의 주위에 감싸기 위하여 충분히 유연하게 만들게 상대적으로 싼, 연구원은 요구했다.
\"그 특성의 둘 다 강제적 소리가 난다. 물자는 그것 같이 기능에는 제비가 있을 수 있었다 소리가 난다,\" 더글러스 Weibel 하버드 대학에 화학 그리고 화학제품 생물학의 부의 박사는, BBC 뉴스 웹사이트를 말했다. \"이용하고 있는 물자 완전하게 비발할 것이 지도 모르지만 통합은 새로운 무언가인 것처럼 보인다.\"는 토오쿄 과학자의 대학은 그들의 돌파구가 로봇이 실사회에서 어떻게 작용할지 개량하는 가능성으로 가지고 있다는 것을 밝힌다. \"국립 과학원의 절차에 인간적인 피부는 결여되는 기능이,\" 연구원 쓰는 있는 전자 피부에는 만드는 것이 가까운 장래에 가능할 것이다.
미래 인공피부는 압력과 온도를 위한 감지기를 뿐만 아니라 통합할 수 있었다, 또한 빛, 습도, 긴장 또는 소리를 위해, 덧붙인다. 이것을 위해 인간적인 피부와 역시 증강하거나 대체하는 미래에 있는 피부 잠재적인 용도를 볼 수 있다.
출처:
http://blog.taragana.com/index.php/archive/flexible-artifical-skin-to-give-robots-human-like-sense-of-touch-and-feel/ko/
3. 자료찾기
(1) 자료 (촉각)
미국 카네기멜론대가 3차원 디자인의 질감과 형태를 인식할 수 있는 ‘촉감’ 인터페이스 기기를 개발해 화제다. 6일 인포메이션 위크에 따르면 카네기멜론대 로봇인스 티튜트는 자기 부상 기술을 이용, 별도의 기계적 장치 없이 사물을 체감할 수 있는 기술을 개발해 시제품 10개를 내놓았다.
그동안 나온 촉감 인터페이스는 특수 장갑을 끼거나 로봇팔을 이용하는 등 주로 기계적 장치에 의존했다. 반면, 카네기멜론대가 개발한 기술은 자기력을 이용하기 때문에 복잡한 케이블 설치이나 기계 설치가 필요 없고 책상 옆에서 사용하기도 편리하다. 이 대학이 개발한 시제품 중 하나는 둥근 그릇 모양의 기기에 손을 넘으면, 컴퓨터에서 보여주는 물체를 느낄 수 있도록 설계됐다.
연구팀 측은 “이제까지 나온 촉감 기기 중 실제 느낌을 가장 잘 살린 제품”이라면서 “자기부상촉각컨소시엄 회원 대학인 하버드, 스탠퍼드, 퍼듀, 코넬, 유타, 브리티시콜롬비아대학에 관련 시제품을 보낼 예정”이라고 말했다.
출처http://www.etnews.co.kr/news/detail.html?id=200803060189
3차원 가상현실에서의 촉각 기능을 위한 획기적인 기술이 개발되었다. 3차원 가상현실에서의 촉각기술은 전자기기 설계에서부터 자동차 및 의료시스템에 이르기까지 광범위한 분야에 응용될 수 있는데 가상 전기회로m보드에 설계자들이 직접 접촉하는 느낌을 줄 수 있게 하며, 의사들이m수술할 때 느끼는 감각으로 가상세계를 통하여 기관을 절개하지 않고 느끼게 해준다. 이러한 가상 촉각기술의 핵심은 \"힘 피드백\"이라고 알려진 것으로 엔지니어들과 과학자들이 원격으로 작업을 수행할 때, 로봇의 매니퓰레이터에 가해진 힘을 오퍼레이터에 피드백 시켜서 그 힘을 느낄 수 있게 하는 것이다. 이와 같은 힘 피드백을 이제는 인터넷을 통하여 3차원 가상현실에 적용하고자 하는 기술이 개발되었는데, 고속 펜티엄 프로세서를 이용하여 직접 물체와 접촉되는 센서들에서 전달된 신호를 이용하여 구동 장치에 내려야할 명령을 결정하고 다시 원하는 이동을 직접 모터에 지시하게 된다.
\"팬텀\"이라 불리는 이 시스템에서는 디지털 릴레이가 초당 1000씩 반복해서
명령을 주고받으므로 손의 미묘한 움직임에 따르게 명령이 각 모터로 전송되게 되어있다. 3차원 촉각이라 불리는 이유는 마우스 대신에 직접 손가락을 이용하여 물체를 이동시키는 것과 같은 행동을 할 수 있는, 즉 실제 생활에서의 손으로 물건을 잡고, 움직이는 감각 그대로를 실현시켜 주기 때문이다. 이러한 기술은 가상현실 연구에 새로운 장을 열 수 있을 것으로 보인다. 왜냐하면 지금까지의 머리에 부착된 디스플레이나 가상현실용 장갑을 이용한 인터페이스들 보다 훨씬 분명하게 감각을 하게 해주기 때문이다. 한 예로는 강경 수술과 같이 직접 보고 수술하기 위하여 복벽으로 삽입하는 광학기계에 의존하는 수술의 훈련 등에 매우 유용하게 사용할 수 있다. 의사가 수술을 할때는 보는 것 이상으로 촉감이 중요한 요소이다. 뇌의 종양은 시각으로는 잘 구분이 되지 않지만 만져보면 구분이 되게 되어 있다. 따라서 촉감을 제공해 줄 수 있다면 이러한 수술에 큰 도움이 되는 것이다.
출처 : http://kr.geocities.com/hmac62/feelth.htm
Ⅳ. 2007년도 report와의 비교 및 분석
1. 전년도 File의 평가 및 차이점
전년도 파일

키워드

인간공학,   9장,   연습문제,   국내,   국외 사례,   제품 응용,   인터페이스,   그리퍼