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된다.
주의 : 반드시 최적화 옵션을 -O0로 설정해야 한다.
Project -> Configuration 실행, Optimization에서 설정한다. 1. 목적
2. 이론
3. 실험 및 결과
1. 타이머로 LED 점멸시키기
2. 타이머로 디지털시계 만들기
4. 참고
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프로그램의 flow chart
▶디지털시계 작동 결과물
~별도 첨부 <타이머/카운터를 이용한 디지털시계 설계>
▶이론 및 배경
▶타겟 보드(ATmega128 보드)설명 및 회로도 첨부
▶프로그램 소스파일 분석
▶전체 프로그램의 flow chart
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Match 결과값과 동 일해야 한다.
타이머는 OCR0 값보다 큰 값에서 카운팅하기 때문에 Compare Match가 이루어지지 않 으며, 발생하려고 하는 OC0 값은 변하게 된다.
6) Timer/Counter0 타이밍
타이머/카운터는 동기 회로로 이루어져 있고, 타이머 클록은 다
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결과적으로 AT90S2313의 AVR RISE 구조는 CISC 마이크로 컨트롤러보다 1-배 이상의 빠른 속도로 실행이 이루어지는 보다 편리한 코드이다.
5) UART
- 송신부
주요 레지스터로는 UDR(UART Data Register), UCR(UART Control Register), USR(UART Status Register)이 있다. TX_Shift
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결과
2.2 회로도
2.2.1 회로도 구성
2.2.2 회로 설계
2.2.3 회로판 제작 모습
2.3 RC car 제작과정
2.3.1 보완해야 할 점
2.4 실험 조건
2.5 실험 결과
2.5.1 노면상태에 따른 슬립율 변화
2.5.2 무게 중심에 따른 슬립율 변화
3. 결 론
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