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및 구현
2.2.1 MCU(micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 s
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및 회계보고』, 2011.
피파노리스, 『디지털 시대의 민주주의』, 후마니타스, 344~352p, 2007.
Campbell, David F. J, The Basic Concept for the Democracy Ranking of the Quality of Democracy, Vienna: Democracy Ranking, 2008.
Lebi, Ethan J, Deliberative Democracy in America: A Proposal for a Popular
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A. Mian, “US University-sponsored Technology Incubators: An Overview of Management, Policies and Performance”, Technovation Vol. 14 No. 8, 1994. Oct. Ⅰ. 서론
1. 연구의 배경 및 목적
2. 연구의 구성
Ⅱ. 창업보육센터에 관한 이론적 고찰
1. 창업보육센터의 개념 및 기
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2. 경제교육연구, 17(2), 63-96.
김숙희(2002). 제6차 유치원 교육과정의 현장 운영과 교사의 이해에 관한 질적 연구. 영남대학교 교육대학원 석사학위논문.
김영옥, 조부경, 홍혜경, 김희진(2006). 제6차 유치원 교육과정에 대한 교사의 인식 및 실태.
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및 기호도 조사, 창원대학교 대학원 석사학위논문, 2004
김억, 전통음식의 현대적 인식과 재창조, 서울대학교 대학원 석사학위논문, 1996
김은향, 안동지역 향토음식에 대한 고찰과 활성화 방안 연구 : 헛제사밥, 건진국수, 안동식혜를 중심으로,
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(2) 경호의 특수적 환경 ···········································································8
3 경호의 중요성 ······················································
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2005). 실버산업론. 학현사.
동아일보(2005. 01. 20). 빠르게 늙는 韓國.
동아일보(2005. 03. 02). 2020년쯤 가면 노동인력 부족.
동아일보(2005. 04. 09). ‘출산=혜택’ 믿음 줘야 아이 낳아요.
동아일보(2005. 06. 21). 日대학 ‘저출산 망령’ 현실로.
동아일
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2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 T
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2.993
.992
합계
2.910
.965
[표8]은 사후검정을 통한 다중비교 결과이다. 이미 앞선 분석에서 요인 변수별 유의확률이 모두 유의수준 0.05를 넘었기 때문에, 각 요인에 대한 수준반 별 차이 또한 유의확률이 모두 유의수준 0.05를 넘는다. 다만, 학업성
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학원 박사학위 논문.
정기원·오미영·안현애(1995), 보육시설 평가기준 및 경가 체계 개발. 서울:한국보건사회연구원
현온강·이완정(1997), 영아/걸음마기 아동 환경 평정 척도 타당화 연구(Ⅰ), 대한가정학회지, 35(6), 235-248
Abbott-Shimm, M. & Sibley, A
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