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및 소형화가 유리하다는 장점을 갖고 있기 때문이다. 또한 BLDC 모터는 변속제어가 용이하다는 특징으로 많은 분야에서 그 수요가 날로 증가하고 있다.
이 논문을 통해 앞으로 더 유용하게 사용될 BLDC 모터에 대한 고찰에 유용하게 사용되어질
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및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회
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2.1 구조 및 동작원리 2
2.2 등가회로 분석 3
2.3 실험장치 구성 및 방법 11
2.3.1 실험장치 구성 11
2.3.2 실험 방법 12
2.4 분석 사항 13
제 3 장 실험결과 분석 14
3.1 결과분석 14
제 4 장 결 론 18
4.1 결론 18
參考文獻 19
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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기초의 깊이와 간격
구조물의 기초를 배치할 때 고려사항
(1)동결 깊이
(2)흙의 건조수축에 따른 체적변화 깊이
(3)인접 구조물, 부지 경계선, 장래 시공조건
(4)유수 또는 파도에 의한 세굴 및 침식
(5)단층, 공동, 광산, 공동구, 상하수도 등과
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및 고체광원 조명기술 장우진 외 지음 | 아진(김근배)
[3] PSPICE를 이용한 회로설계 기초와 응용 백동철 지음 | 복두출판사
[4] 적외선으로 움직이는 PIC Robot 박동기 지음 | OHM사
[5] Basic Electric Circuit Analysis, David E.Johnson | Prentice Hall
[6] Electronic Dev
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기본개념과 동작원리
5. Chage Pump (전하펌프)의 기본개념과 동작원리
6. VCO (전압제어 발진기) 기본개념과 동작원리
7. VCDL (전압제어 지연단) 기본개념과 동작원리
8. DLL 구현 및 시물레이션
9. 결론
♦ 참고문헌
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5. 분석방법
6. 연구의 제한점
Ⅳ. 연구결과 및 고찰
1. 연구대상자의 인구사회학적 특성
2. 연구대상자의 근무관련 특성
3. 대상자의 신체적 특성
4. 대상자의 정신적인 특성
5. 근무만족도
Ⅴ. 결론 및 제언
참고문헌
부록
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기초연구”, 중앙대 석사논문, 1998. Ⅰ. 서 론
1. 문제 제기 및 연구 목적
2. 연구 방법
3. 연구의 제한점
Ⅱ. 이론적 배경
1. 방과후 아동지도의 개념과 목적
2. 방과후 아동지도의 사회적 필요성과 학부모의 요구
3. 방과후 아동지
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및 직능본부 28
<표 3-1> 변수의 설문구성 64
<표 4-1> 응답자의 인구학적 특성 72
<표 4-2> 응답자의 직무 특성 73
<표 4-3> 요인별 척도의 신뢰 계수 74
<표 4-4> 변수별 통계 75
<표 4-5> 성별 노조몰입 T-test 결과 76
<표 4-6> 연령별 노조몰입 ANOVA 결과
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