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실험을 마쳤다.
이번 실험을 통해 간단한 오실로스코프의 작동법과 멀티미터를 이용한 저항값 읽는법 등을 배울 수 있었으며 레포트를 준비하는 과정에서 찾아본 인터넷 정보들을 통해 오실로스코프의 다양한 쓰임에 놀라울 따름이었다. 끝
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실험에서 감쇠가 있기 때문에 steady state value에 시스템이 접근한다는 것을 알 수 있었다.
5. 고찰
우선, 게인의 오차를 계산하기 위해 시간응답과 time constant를 구한는 실험을 하였다. 1. 모터의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converte
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모터 제어기 장착 및 배선 정리가 주어진 과제였습니다. 한정된 시간 내에 고품질의 시험차를 조립해야 했기에 일정 압박과 부품 수급 문제, 그리고 예상치 못한 제어기 오류까지 겹쳐 매우 긴박한 프로젝트였습니다.
특히, 모터 구동 중 발생
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실험 Data
주어진 차량(포터)의 최고토크 = 17.0/2200 (kgf-m/rpm) 로부터 클러치 토크 용량을 예상해 본다.
- 가정 : ① 마찰계수 = 0.45 이고
② 클러치 토크 용량은 엔진 최고 토크의 1.5배로 하기로 한다.
- 관련식
Tc=2n mu INT _{{r }_{1 } }^{ {r }_{2 }} 2 pi ·p
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제어장치란 무엇인가?----------------------- 23
18. 전자점화제어에 대하여 설명하라.--------------------- 25
19. 전자제어변속에 대하여 설명하라.--------------------- 27
20. 전자제어 조향장치에 대하여 설명하라.----------------- 30
21. 납 축전지의 화
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료전지 전류 실험 결과
식 목 차
(식 Ⅲ-1)
(식 Ⅲ-2)
(식 Ⅲ-3)
(식 Ⅲ-5)
(식 Ⅲ-6)
(식 Ⅲ-7)
(식 Ⅲ-8)
(식 Ⅲ-9)
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실험적 접근법을 길러, 부품 개발에서 필요한 다양한 기술을 습득할 수 있었습니다.
또한, PLC(Programmable Logic Controller)와 모터 제어 시스템에 대한 기본적인 이해도 보유하고 있습니다. 이 기술은 자동화와 관련된 부품 개발에서 중요한 역할을
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