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로봇과 경호 ·································································································································11
3. 사이버 시스템과 경호 ·
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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기계와 횡단적 문학」, 『들뢰즈와 문학 - 기계』, 소명출판, 2002.
정혜욱, 「타자의 타자성에 대한 심문 : 가야트리 스피박」, 새한영어영문학 제 46권 1호. 2004.
조동일, 『한국문학통사 1』. 지식산업사, 2005.
지그문트 프로이드, 김양순 옮김,
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로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로
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로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나리오 1
제 2 장 설계진행 3
2.1 연구 전 분석 3
2.1.1 적용 기술 및 방법 3
2.1.2 모듈 별 기술적용 3
2.1.3 로봇시스템 개략도 4
2.1.4 Flow Chart 5
2.2 활용 기자재 및
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로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시스템 강철구, 이민철 외 4명 공저, 인터비전, 제3판
부록[색인, 기타]..(필요시) 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 서 론 1
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시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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로봇 분야와 다르게 순수한 육체를 강화시키기에 이에 따른 유용성은 엄청난 이익이 될 것이 분명하다. 그래서 군 자체에서 비밀리에 생체 강화 실험을 많이 한다고 한다.
Ⅳ. 결론
지금까지 로봇과 유전자 공학에 대한 SF문학 속 이야기를 살
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시스템 활용
(1) LBS(위치기반서비스) 활용방안 및 모바일
(2) u-센서네트워크(RFID/USN) 활용방안
(3) CCTV 활용방안
(4) 홈네트워크 활용방안
(5) 에어로봇 활용방안
Ⅳ. 결론
1. 유비쿼터스 소방도입 문제점
2. 대응
3. 결론 및 결과
Ⅴ. 참고
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