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제어시스템 분석과 MATLAB의 활용 정슬 지음 [청문학]
CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
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제어기
>> q1=q*300;
>> s2=tf(q1,w)%
Transfer function:
300
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s^2 + 13 s + 40
>> s3=feedback(s2,1);% 폐루프 함수
>> step(s3,[0:0.1:5])% 폐루프 함수 단계입력에 대한 출력
오버슈트 29.1%
정착시간 0.461s
상승시간 0.0921s
정상상태오차 0
>> l
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제어기
>> n=20*n;
>> [nt, dt]=cloop(n,d,-1);
>> sys1=tf(nt, dt)
Transfer function:
20
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s^2 + 10 s + 44
>> t=[0:0.1:20];
>> step(sys1,t)
>> lsim(sys1,t,t) %=20
>> bode(sys,w)% 보상된 개루프의 보드선도
>> [mag,phase]=bode(sys,w);
>>
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실험 결과
우리의 실험이 실제 비행과정과는 차이가 있기 때문에 그 차이를 먼저 언급하겠다. 실제 무인항공기의 비행과정은 우리가 목표로 하는 지점에 빠르고 안전하게 도착하기 위해서 사전에 설정한 것들을 만족시키며 자동제어 된다.
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자동제어심화실험
(유압실험) ○ 실 험 목 적
○ 실 험 개 요
○ 과 제
1) 압력을 고정시킨 상태에서 유량을 변화시키면서 유압모터의 회전수를 가-감속한다.
2) 프로그램의 내용을 분석하고, 유량 또는 회전수를 피드백하여 모터
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실험이었지만, 참고문헌들을 살펴보는 과정에서 전에 배웠던 지식들을 다시 한번 복습할 수 있었으며 제어 분야에 대한 새로운 흥미를 느낄 수 있어 매우 뜻 깊은 실험이었으며 또한 자동제어라는 과목을 한번은 수강해보고 싶다는 생각이
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실험 기초지식
(1) 컴퓨터의 구성요소
(2) 산업현장에서 많이 사용하는 센서의 종류와 원리조사
(3) 산업현장에서 사용되는 계측/제어 자동화의 예
(4) 아날로그신호와 디지털신호의 차이점
2. 디지털입력을 이용한 광전센서 상태 계측
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더 좋은 기회가 Project
(Elevator Control)
2.2 엘리베이터 속도 v(t)를 제어하기 위해 모터 전압 u(t)를 만들어내는 PID제어기와 state feedback 제어기를 설계하라
1) 전달 함수 응답
2) PD(비례미분)제어
3) Simulink
4) Roof Locus
3. 느낀점
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자동제어 실험설비 연구\' 프로젝트에 자원하여 참여했습니다.
당시 판단의 기준은 단기 경험이 아닌, 장기적으로 나의 ‘설계 정체성’을 어디서 찾을 수 있을지를 고민한 결과였습니다. 해당 프로젝트는 온도·압력 변화에 따른 자동 밸브
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자동문을 만들어 보기로 했다.
개발 목적
▣ 점자 자동화 되어지는 현대사회의 대표적인 시스템인 자동문 제어시스템을 우리 스스로의 힘으로 만들어 보는데 목적이 있다
▣ 회로설계부터 제작, 프로그래밍까지 순수하게 우리들
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