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※참고문헌
동적 시스템 및 제어공학 / 김종식 / 청문각
선형제어시스템 공학 / 김종식 / 청문각
공업수학 / ERWIN KREYSZIG / JOHN WILEY & SONS
진동공학 / S.GRAHAM KELLY / MC GRAWHILL
선형시스템 / E.W KAMEN / PRENTICE HALL 2. 실험결과(Piezo Beam)
3. 고찰
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많이 받으므로 P를 기준으로 하여 실험을 진행하는 것이 가장 쉬웠다. 그러나 P를 결정한 후 다른 값의 영향을 민감하게 살피는 것은 역부족이었다. 1. Euler Beam
2. PID Control
3.Stability
실 험 결 과
1. Piezo Beam
●결과분석 및 고찰
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그래프를 얻을 수 있었다.
3. 그래프
1) ORIGIN
-uncon. input
-uncon. output
-uncon. errorint.
-con. input
-con. output
-con. errorint
2) matrap
1. uncon. input
2. uncon. output
3. uncon. errorint.
4. con. input
5. con. output
6. con. errorint 1. 실험결과
2. 고찰
3. 그래프
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결과가 크게 나타나지 않기 때문에 실험 데이터의 그 신뢰성이 의심된다. 육안으로 관찰해야만 되는 프로그램으로 실험의 정확성에 약간의 아쉬움이 남는다. 1. Euler Beam
2.Stability
3.Smart Marterial
실험결과
1. Piezo Beam
●결과 분석
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실험결과
Piezo Beam
Simulation results
Natural frequency and damping ratio
Natural Frequency
Damping Ratio
First Mode
Second Mode
First Mode
1.003
0.910
0.0155
Control Gain
P I D
P gain
I Gain
D gain
Transient
160
0
0.002
고 찰
이번 실험에서는 Piezo라는 지능재료를 사용하여 Natural Frequency와
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