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Chapter 5. DC Motor Modeling in the Inverted Pendulum and Its Step Response
1.OBJECT
- Understand the transient response and the steady-state response.
- Understand the procedure for modeling the motor of an inverted pendulum system and understand its mathematical representation.
- Compare s
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Chapter 7. Lead Compensator Design
1.OBJECT
- Learn how to design a lead compensator based on the root locus theory.
- Observe the change of the lead compensator applied to the inverted pendulum motor.
- Carry out the position control of the inverted pendulum motor by using a lead compensato
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1.Heat Capacity of Gas
2.Vapor pressure of a pure liquid
3.
4.
5.
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1020m-3보다 큰 농도의 경우, 양쪽 그림의 곡선들이 도펀트 농도가 증가함에 따라 점진적으로 낮은 이동도 값으로 이동하는 것을 볼 수 있다. 1.실험제목
2.실험목적
3.이론
(1)금속의 전기전도도
-온도의 영향
-불순물의 영형
-전기전
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1.실험목적
2.기초이론 및 원리
3.준비 기구 및 장치
4.실험과정
5.실험결과
6.토의 및 고찰
7.인용 및 참고문헌
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10 processes from creating channels in Wafer to producing them with PDMS casting. First of all, it goes through 7 processes to create channels in the wager. Spin coating (two different rotations) the wafer with the Su-8 photoresist. The process of soft baking is performed according to the thickness
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11059200UL
int main()
{
unsigned int i;
DDRD = 0xff;
PORTD = 0x01;
while(1){
for(i=0;i<8;i++)
{
_delay_ms(200);
PORTD = PORTD << 1;
}
PORTD = 0x10;
for(i=0;i<8;i++)
{
_delay_ms(400);
PORTD = PORTD >> 1;
}
PORTD = 0x01;
}
return 0;
}
B.Data
C.Discussion
It is an application of ex1,
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1. Abstract
2. 서론
3. 재료 및 방법
4. 결과 및 고찰
5. 참고문헌
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● Section & Name
● Object
● Principle
● Procedure
결과 및 고찰
● Result & Discussion
● Reference
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12900
(H2N)C6H4SO3H
(Sulfanilic acid)
1.00
0.78
4600
3588
C6H5N(CH3)2
(Dimethyl aniline)
0.70
0.55
2300
1265
C14H14N3NaO3S
(Methyl Orange)
1.28
1
160000
5) 재물조사
파손 및 분실 기기명
갯수
금액(원)
파손 및 분실 경위
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-
-
6) 안전사고
사고자
상처 부위 및 크기
처치 결과
사
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