|
로봇의 개요
1.1. 로봇의 일반 동향
1.2. ‘로봇’의 탄생
1.3. 로봇 유형의 식별 기준
1.4. 로봇 기술의 개요
1. 픽 엔드 플레이스 로봇 (Pick and Place Robot)
2. 갠트리로봇(Gantry Robot)
3. 직각좌표로봇(Cartesian Coordinate Robot)
|
|
|
로봇을 개발
- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 FAMULUS 개발
- 1978년에는 IR 600 양산
- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발
- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립
- 1996년 KUKA Robot Grou
|
|
|
로봇）
≪ 그 림 ≫
• P&P 로봇 (PICK & PLACE)
• 직교 좌표 로봇
• 갠트리 로봇
• 수평/수직 다관절 로봇
• 이동 로봇
（자동운반 시스템）
≪ 그 림 ≫
• AGV (Automated Guided Vehicle)
• LGV (
|
|
메뉴펼치기
