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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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발생기 FG로 변환하고 제어에 의한 정속제어 회로를 만들 수 있다(그림2-8(b)). 또 기준전압 발생부를 수정발진기로 치환하고 비교부에 위상비교회로를 사용하면 PLL 제어에 의한 정속제어회로를 만들 수도 있다(그림2-8(c)). 이들의 선정은 사용
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2.1 구조 및 동작원리 2
2.2 등가회로 분석 3
2.3 실험장치 구성 및 방법 11
2.3.1 실험장치 구성 11
2.3.2 실험 방법 12
2.4 분석 사항 13
제 3 장 실험결과 분석 14
3.1 결과분석 14
제 4 장 결 론 18
4.1 결론 18
參考文獻 19
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회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo
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발생부는 전류제어부를 통하여 얻은 전류신호를 스위칭 소자가 스위칭하는데 필요한 구형파의 PWM신호로 변화하기 위하여 사용하였다. 삼각파를 발생하기 위해 슈미트회로와 전분회로를 조합하여 이를 구성하였으며, 스위칭 주파수는 저항
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회로가 충분히 검증되지 않은 상태에서 무분별한 리튬이차전지의 사용은 예기치 않은 사고를 일으키게 된다. 일례로 최근 휴대폰, 노트북 배터리의 폭발 및 발화, 차량용 네비게이션의 배터리가 폭발하면서 화제로 이어지는 사고 등이 발생
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펄스폭을 가지는 임펄스 발생기를 가지고, UWB 신호의 측정기술, 실내 사무실환경에서의 UWB 전파특성 및 기존 협대역 통신시스템과의 영향을 이론 및 실험적으로 살펴보았다.
(이하 생략) 1. 소개
1.1 초광대역 신호 정의(UWB Signal Definiti
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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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고전압 방전 플라즈마’, 인터비젼.
[6] 植月唯夫 외 2인 공저 ‘고전압 공학’, 코로나사, 2006. 제 1 장 서 론
제 2 장 본 론
2.1 정전기 현상
2.1.1 정전기 발생 원리
2.1.2 대전 현상
2.1.2.1 접촉 대전
2.1.2
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회로
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
사각파 구동을 하는 3상 브러시리스 DC 모터는 한 정류단계에 두 상에만 전류가 흐르고, 나머지 한 상에는 전류가 흐르지 않는다. 회전자가 회전하면 각 상에는 역기전력이 발생한다. 이때 전류가 흐르
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