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실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
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설정 33
3.8 온라인 긴급 게시물 실시간 탐지 기법의 알고리즘 33
제 4장 실험 및 결과 분석
4.1 실험에 사용된 데이터 38
4.2 실험을 위한 전처리 작업 38
4.3 실험 대상 및 결과 41
제 5장 결론 및 향후 연구 47
참고문헌 49
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없게 되기 때문인 것으로 판단되어진다. 마지막으로 0.2 wt%의 In을 첨가한 Fig. 13에서는 석출물이 넓게 분포되어 고용강화되어진 것으로 판단되는데 강도 값의 증가는 기대되지만 본 실험의 궁극적인 목표인 ductility 향상은 기대하기 어려울 것
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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