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계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도
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설정 33
3.8 온라인 긴급 게시물 실시간 탐지 기법의 알고리즘 33
제 4장 실험 및 결과 분석
4.1 실험에 사용된 데이터 38
4.2 실험을 위한 전처리 작업 38
4.3 실험 대상 및 결과 41
제 5장 결론 및 향후 연구 47
참고문헌 49
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-포트폴리오의 활용에 관한 연구 18
4. e-포트폴리오 구현을 위한 기술 19
가. PHP 19
나. MySQL 20
다. Apache 21
Ⅲ. 연구가설 22
Ⅳ. 연구설계 23
1. 연구대상 23
2. 검사도구 23
가. 학업성취도 검사 23
나. 학습태도 검사 23
3. 실험설계 및 절차 24
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-46
[2] Micael K. Masten, \"Inertially Stabilized Platforms for optical imaging systems\", IEEE control system magazine, 2008, pp. 47-64
[3] 윤덕용, 『AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http
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-04, 2009.
3) Ali Ipakchi and Farrokh Albuyeh, \"Grid of the Future\", IEEE Power & Energy Magazine, pp. 52-62, March/April 2009.
4) 손성영, 목형수, 홍준희, 교류배전 시스템과 직류배전 시스템이 적용된 IDC 전?오 제 1 장 서 론
제 2 장 스마트 그리드의 개념 및 추진
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1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST
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