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방법 ····································································2
1) 연구의 범위 ··········································································
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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센서를 부착
- 빛이 조직을 통해 지나가고 센서는 조직에 흡수된 빛의 양을 측정
Oxygen supplier
- 벽출구
: 유속기를 벽출구에 부착하고 가습기를 유속기 밑에 연결하는 간편한 산소공급 방법
- 이동식실린더
: 강철통에 산소를 2200Lbs/inch3의 압력
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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프로그램의 미비
Ⅵ. 경찰과 민간경비의 상호 협력체계 개선 방안
1. 제도상의 정비
1) 전담책임자제도와 합동순찰제도
2) 관계법령정비
(1) 경비업법의 개정을 통한 발전방안
(2) 긴급자동차의 문제
3) 전문경비
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적외선 센서의 이용 ............................... 9
2.2 절 LED의 사용 ........................................... 10
2.3 절 AC to DC Converter ................................. 12
제 3 장 설계 내용 ........................................... 14
3.1 절 설계 개요 ............................
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연결되지 않아 이를 보완하는 과정
- 초음파센서의 하드웨어적 결함으로 대체 부품인 거리측정 센서로 프로그램 수정하는 과정
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<사진7>
<사진8>
- 기존의 트랜지스터를 스위치로 사용하여 모터를 구동시켰지만 힘이 너무 약해 몸
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프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Lev
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3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
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저장이 안 되면 lame_enc.dll 파일을 c:\\windows\\system32 또는 c:\\windows\\system 파일에 복사해 넣으면 된다. 사운드자르기
사운드연결하기
잡음없애기
사운드합성(믹서)
사운드 크기 늘리기
사운드 크기 줄이기
형식 바꾸기
용량 줄이기
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