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-1] 각각의 장소에 센서 부착 ................................ 8
[그림 2-1] 다이오드의 전류흐름과 공핍층(depletion layer) ........ 10
[그림 2-2] p-n 다이오드의 전류-전압(I-V) 특성 ................. 11
[그림 2-3] LED 기본회로와 밴드이론에 의한 발광현상 ..........
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기초자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robo
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cording Length : 250K
Trigger Position : 40
Cycles : 5 10 5 25 5
2.3.2 실험 방법
[그림 1-3] 3차권선 실험 계통도 등가회로
[그림 2]는 사고전류제한기의 실험 계통도를 나타내었으며 [그림 3]는 이 계통을 등가회로로 나타내었다.
사고전류제한기의 특성을 알
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-2016.
김수일, 정상섬. (1996). 말뚝기초의 지지력 산정방법에 관한 연구. 연세대학교 공과대학 산업기술연구소.
김영수, 서인식, 김병탁, 김기영. (1977). 강관말뚝의 수평거동에 대한 모형실험 연구(I); 대구지역 낙동강 모래에 대하여. 한국지반
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기초를 사용한다. 사질토지반에서의 침하는 타성침하로 분류되며, 대부분의 탄성침하는 하중과 현장진동으로 인하여 시공 도중에 발생한다. 기초를 설치하려는 사질토는 상대밀도가 최소한 60% 이상이거나 건조단위중량이 실험실에서 구한
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-10] Servo Motor Drive
4.2.5 DC Motor Drive
[그림 4-11] DC Motor Drive
4.2.6 Camera Module
[그림 4-12] Camera Module
4.2.7 JTAG Port
[그림 4-13] JTAG Port
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v)
[그림 4-14] LED Light / Power(+3.3v)
제 5 장 제작 및 실험
5.1 조작부 회로기판
< LCD 부착 전 >
< LCD
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as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의 원리
3. 단일 전류센서 능동전력필터
4. 시뮬레이션 모형과 결과
5. 프로토타입 제작 및 실험
6. 결과
참고문헌
Abstract
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실험결과
ML4425 PWM 센서리스 구동 브러시리스 직류 모터 드라이버에 대한 실험 결과를 실험 파형과 나타난 회전수 결과 값을 통해 알아본다. 먼저, <그림 4-6>은 ML4425 PWM 센서리스 구동 브러시리스 직류 모터 드라이버의 회로도를 연결시킨
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회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇
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고 있다.
<그림2-2 트랜지스터 구동(컬렉터 부하) 회로>
③ 역기전력의 처리
트랜지스터가 On으로 되어 모터가 회전하고 있는 동안에는 모터의 코일에 에너지가 축적되어 있다. 그리고 트랜지스터가 Off로 되면 그 에너지를 방출하려고 하
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