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가속도 : -11.45
피사체2의 중력가속도 : -10.78
7) 측정값-4(자유낙하발사장치 세기:3)
시간(sec)
x방향 이동거리(cm)
y방향 이동거리(cm)
피사체1
피사체2
피사체1
피사체2
0.000
-7.999
4.167
0.000
0.333
0.033
-8.166
4.000
0.000
0.333
0.067
-8.999
3.833
0.333
0.500
0.100
-11.66
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하시간의 변화 로부터 각 구간의 평균 낙하속도를 계산하라. 그리고 각 구간의 평균 낙하시간 (=)와 평균 낙하속도와의 관계 그래프를 그려라. 그래프의 기울기를 구하고 이 결과로부터 물체의 낙하 가속도를 계산하라.
9) 와 의 그래프를 그리
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가속도를 측정하느냐 하는 것이었는데 조작변인을 어떻게 주느냐에 따라 종속변인이 많이 달라졌다.
가장 큰 차이를 나타낸 것은 피켓 펜스 간격에 따른 데이터이다. 간격이 2cm일 때의 데이터들은 위의 실험결과에 나타난 바와 같이 낙하 높
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낙하 운동은 근사적으로 (8)식을 따라야 한다. 이 때 물체의 종단 속도는 t=∞일 때, 가 된다.
4. 실험절차
① 조교의 지시에 맞추어 실험장치를 세팅한다.
② 유리판에 기록용 테이프를 붙이기 전에 소리굽쇠에 있는 바늘이 유리면을 살짝 눌러
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계산
자유낙하체의 질량(g)=27
포물선운동체의 질량(g)=27
구분
항목
1회
2회
평균
자유낙하운동
추세선식(T-Y)
중력가속도
-966.10
-989.62
-987.56
중력가속도 오차(%)
1.421
0.878
1.219
2. 결론 및 검토
동영상 장비가 물체를 정확하게 인식하지 못하여서 이
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가속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템
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