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AD/DA Converter
1) AD Converter
2) DA Converter
4. 센서
1) Potentiometer
2) Tachometer
3) Accelerometer
4) LVDT
5) Pressure Sensor
6) Encoder
7) Load Cell
- 결과 보고서-
1. 시간응답(Time domain)
(A) Gain=출력 범위/입력 범위
(B) Time Constant
(C) 적분 이득(Ki)
2.
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실험을 마치고 보고서를 작성하면서 DC모터의 작동원리 및 모터의 종류, 센서 의 종류, PID제어등을 알 수 있게 되었다. Ⅰ. 예비 보고서
1. Motor의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
6. Sensor
Ⅱ. 결과 보고서
1. 시간 응
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실험 장치 구성 / 절차
1) Inverted Pendulum System 하드웨어 설계
2) Micro Controller 80C196 설계 (AD, DA 부문 설계)
3) Sensor 설계 (Potention Meter)
4) DC 모터 구동부 설계
5) 하드웨어 요소 제원
6. INVERTED PENDULUM 결과 / 고찰
1) 시뮬레이션
7. INVERTED PEN
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연결할 수 있는 게이트 입력의 수(fan out)를 실험 3,4,6의 결과를 이용하여 계산하라.
(5) 실험 7에서 구성한 회로의 논리식을 각각 구하라.
- (((W+X')'·Y')')' = (W+X)'·Y' = W'·X·Y'
- ((W'·X)'+Y)' = (W'·X)·Y' = W'·X·Y'
이 두 회로는 등가회로이다. 없음
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10비트만 되어도 1024 단계로 D/A, A/D 변환이 가능하고 저 정도로 섬세한 정밀도를 필요로 하는 경우가 별로 없기 때문에 대부분 10비트로 사용을 하는 것입니다. <설계4 결과보고서>
AD / DA 컨버터 응용 전기회로설계
실험1. 전압 가산형
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