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계단응답에 관련된 실험이었다.이 시스템의 전달함수는으로 표현할수 있다. RLC 회로망들은 두 개의 극점을 가지는 것을 알 수 있는데, 이와 같이 회로망들이 계단 함수로 여기될 수 있다. α는 극점들의 실수부분이고, jβ는 허수부분으로 단위
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함수
단위계단 입력일 때는 이므로 식에 대입해주면
라플라스 역변환을 위해 부분분수형태로 계산해주면 다음과 같다.
,
∴
따라서 이제는 역변환을 할 수 있게 되었다. 그 결과값은
이다.
위의 이론부분에서 고찰하였던 바와 같이
이고
Ta
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단위계단응답이다.
⑩ 폐루프 시스템의 단위램프응답이다.
⑪ 폐루프 시스템의 단위포물선응답이다.
⑫ 의 근궤적이다.
⑬ G와 H의 극과 영점이다.
⑭ k=1일때 단위계단응답이다.
⑮ k=1일 때 의 극과 영점이다.
의 근궤적이다.
k=181(181.2를 입
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; 출판사-두양사, 저자-이준신, 윤석호, 박기헌 공저
- http://www.terms.co.kr/signal.htm
- http://wapedia.mobi/ko/; ‘단위 계단함수’
- 구글 검색; ‘정현파’, ‘지수 함수 신호’, ‘델타 함수’ 1. 실험목적
2. 실험이론
3. 실험장비
4. 실험 진행
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단위 벡터가 3-차원 공간을 모두 나타낸다면, 이와 비슷하게 힐버트 공간을 모두 나타낼 수 있는 벡터의 집합이 존재하게 된다.
예를 들면, 힐버트 공간의 성분들이 (3-5)식의 성질을 가진다면 이 공간은 함수의 집합 에 의해서 나타낼 수가 있
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된 PID 제어시스템
그림 5의 전체 시스템의 전달함수는 식 (12)와 같이 표시되므로 이 시스템의 단위계단응답은 컴퓨터시뮬레이션으로 쉽게 얻어질 수 있다.
(12)
이와 같이 한계감도법에 의해 기본적으로 초기에 결정된 PID 제어기의 파라미터
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n,d); % 근궤적 표현
의 보드 선도
>> w=logspace(-1,2,50);
>> bode(n,d);
단위계단입력을 단위 궤환 루프에 입력했을 때의 출력 그래프
>> [nt,dt]=cloop(n,d,-1); %피드백 하여준 값
>> sys=tf(nt,dt) % 전달함수 생성과 출력
Transfer function:
s^2 + 0.2 s
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단위가 ms까지 내려갔고, 오실로스코프에 뜨는 그림을 관찰할 때 전압의 63.2퍼센트가 되는 부분의 지점도 정확히 찾기가 어려워서 1mm의 차이에 의해서도 오차는 엄청 커질 수가 있는 것이었다. 또한 맨눈으로 어림잡아 시정수를 측정했기 때
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단위계단입력을 단위 궤환 루프에 입력했을 때의 출력 그래프
>>정착시간 : 측정불가
상승시간 : 2.07s
정상상태오차 : 측정불가
오버슈트가 굉장히 크게 10. 유연성을 갖는 CART 시스템
1. 시스템 분석
2. 변수 설정
3. 변수를 대
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함수 f(t)의 라플라스 변환
종류
f(t)
F(s)
임펄스 함수
1
단위 계단 함수
단위 램프 함수
n차 램프 함수
정현파 함수
지수 감쇠 함수
지수 감쇠 램프함수
복소 추이
정현파
램프함수
지수 감쇠
정현파 함수
쌍곡선 함수
2) 라플라스 변환의 중요
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