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구동을 사용 하였습니다. PNP는 NPN과 반대로 (핀으로 나오는 전류)가 0(LOW)일 때, 구동된다는 것을 실험을 통해 더 잘 이해 할 수 있었습니다.
또, 두 세그먼트를 번갈아 디스플레이를 하기 위해 오버플로우 인터럽트를 이용하였는데 그 주기를
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A/S가 되지 않을 수 있으며, 당사에서 그에 관한 책임은 지지 않습니다.
지시사항을 지키지 않았을 경우 사용자가 사망하거나 중상을 입을 수 있습니다.
※ 작동 전 주의사항
로봇을 동작시키지 전에 먼지통이 부착되어 있는지 확인하여주세요
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모터제어기술 : 메커트로닉스를 위한(이왕헌/ 성안당)
- http://www.153korea.com/study/stv_dcmotor.html#pid
- http://esc.cl.hangkong.ac.kr/%7Eavicom/98fair/project1/html
- http://stmail.chosun.ac.kr/%7Ev2a/hs2000.htm
- http://www.autocontrol.co.kr/magazine/0006/148-152.htm ●직류전동기의
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Motor_예비 레포트.hwp…………………………………6p
마이크로 프로세서
응용회로설계실습
-예비레포트-
8. Stepping Motor 제어용 Device Driver의 설계
1. 구동 원리
2. 코드 분석
Stepping Motor_결과 레포트.hwp…………………………………8p
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자료
· ㈜애드밸류 2005.9 보고서. 1. Wafer Preparation
2. Czochralski growth Method & Floating Zone growth Method
3. Cz grower(puller) : furnace, crystal-pulling mechanism, ambient control system
4. Pull speed(v), Segregation coefficient(k)
5. Wafer shaping > Grind, Lapping, Etching,
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모터 1EA
(3) 단상 모터 1EA
(4) 백열전구 1EA
5. 실험 결과
< 단상모터 >
1) 단상 전력 분석
(1) 다음과 같이 전력분석기를 결선한다.
(2) 부하를 단상모터를 연결한다.
단상 전력계 : 220V, 9.4A
(3) 전력분석기를 이용하여 전압, 전류, 유효 전력, 피상
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자료)
1. 성공적인 신제품 출시에 따른 수요 증가, 이로 인한 가동률 증가
작년까지는 공장 3개 라인이 전부 1교대였고, 2라인은 가동률이 40%도 되지 않음. 그러나, 올해부터 신차의 판매호조로 2월부터 2라인이 풀가동 되고 5월부터는 3라인에서
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자료 ♠
▶ 회로 설계 해보기
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∴ ■ 실험 목표
■ 사용
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■본론
2.1 라인 트레이서의 블록선도
2.2 블록선도 세부설명
2.3 라인 트레이서 외형 설명
2.4 프로그램 순서도
2.5 알고리즘 설명
2.6 가감속 테이블
2.7 핸들 테이블
■ 결론
■ 부록
4.1 부품 리스트
4.2 참고 자료
4.3 전체 프로그램
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모터 구동전원이 일정 주기로 ON/OFF 하는 펄스 형상을 하고 있고, 이 비율(듀티비)을 이용하여 속도를 제어해 보았다. 이 실험 역시 코딩이 되어있는 파일을 받고, AVR에 넣고 시작했다. per수를 바꾸고, 왼쪽과 오른쪽 바퀴의 제어를 따로 하는
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