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레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
제안서 수정 및 보완
재료 구입 및 자료수집
아이디어 회의
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레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇 조립
재료 구입 및 자료수집
로봇 C, 브릭에 대한 이해
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레고 Mindstorm NXT를 이용한 로봇
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레고 부품이 잘 들어맞지 않아 그 사이에 틈이 생겨 옷걸이에 테이핑을 해서 레고부품과 연결하고 또 그 위로 테이프를 덧 씌워 모터와 연결해주었다. 하지만 오래 사용하면 할수록 후반부에서는 모터와 회전날개가 떨어지는 현상이 자주 발
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1. 제목
Lego Mind storms NXT를 사용한 라인트레이서
2. 설계 목적
라인트레이서를 제작함으로써 알고리즘과 flow-chart, 변수 등에 대한 프로그래밍 적인 요소에 대해 학습한다.
3. 설계 목표 및 제한 요소
1) 설계 목표
Mind storms 교육
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아무것도 없는 상태에서 우리 조만의 힘으로 만드는 것 이였고, 프로그램을 설계 하는데에도 많은 시간이 들었다. ●라인트레이서 제작과정
●바퀴설계
●빛 센서 설계
●nxt본체 설계
●라인트레이서 프로그램
●제작 후 느낀점
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NXT를 눕힌 상태로 위치시켰다. 전방부의 터치 센서를 전방하단 부 좌우에 위치시켰으며, 그리고 그 위에 초음파 센서 방향 구동 모터를 위치시킨 후, 그 구동부에 초음파 센서를 위치시켰다. 전방부에는 터치센서를 전방 하단 부 좌우에 위치
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