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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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공학도로서 사회적인 기여를 할 수 있는 부분이다. 즉, 이번에 우리가 시나리오를 바탕으로 제작한 것이 바로 장애인이나 노약자를 위한 로봇이 된다. 이렇듯 공학자는 사람들을 위한 제품을 설계, 제작함으로써 보다 인간의 삶을 윤택하게
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로봇 분야와 다르게 순수한 육체를 강화시키기에 이에 따른 유용성은 엄청난 이익이 될 것이 분명하다. 그래서 군 자체에서 비밀리에 생체 강화 실험을 많이 한다고 한다.
Ⅳ. 결론
지금까지 로봇과 유전자 공학에 대한 SF문학 속 이야기를 살
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로봇과 경호 ·································································································································11
3. 사이버 시스템과 경호 ·
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공학적 이해』 교육과학사. 2008
문정화 외 1. 『또 하나의 교육 창의성』 학지사. 2005
김유미 외 6. 『수업 노하우 발견』 학지사. 2009
김수영 외 2. 『예비교사를 위한 실기교육방법론』 교육과학사. 2006
엄익상 외 3. 『중국어 교육 어떻게 할까
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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Robot 박동기 지음 | OHM사
[5] Basic Electric Circuit Analysis, David E.Johnson | Prentice Hall
[6] Electronic Devices and Circuit Theory, Robert L.Boylestad Louis Nashelsky | Prentice Hall
[7] 국립중앙과학박물관 www.science.go.kr
[8] 한국과학기술정보연구원 www.kisti.re.kr
[9] http://www.ki
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