|
로봇암의 구상도
전체 회로도
발광부와 수광부
적외선 센서의 구동 원리
센서 회로부
ROBOT-ARM(5주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
서보모터의 동작방법
서보모터 구동 프로그램
적외선 센서 시뮬레이션
ROBOT-ARM(6주차).ppt6페이
|
|
|
서보의 역사
1-2. 서보(SERVO)의 정의
1-3. 서보의 분류
1) DC 서보모터:
2) AC 서보모터:
(1) 동기기형 AC 서보모터
(2) 유도기형 AC 서보모터(IM형 서보모터(induction Type Servo Motor)
2.AC 서보모터의구성
2-1. AC 서보모터 개요
2.1.1 토오크의 발생원
|
|
|
모터의 형태(DC 서보모터, AC 서보모터, Step Motor 등)에 맞춰 파워 변환기의 구성도 달라진다. 그림 3.1.1에 일반적인 파워 변환기의 구성을 나타내었다.
여기서 C21, C31은 다이리스터(Thyristor)의 위상제어에 의한 DC 서보모터의 한 방향제어, C22, C32
|
|
|
서보모터의 속도를 제어하는 방법을 배웠다. 제어나 진동 시간에 배웠던 것들을 이제 조금씩 알 수 있을 것 같다.
측정시 여러 가지 외란 요인들을 고려하지 못하여 조금 아쉬웠다.
다시 한번 이런 기회가 있으면 더 나은 실험을 할 수 있을
|
|
|
모터를 구동 시켰을 때의 값으로 정의 되고 있다.
출처 : http://blog.naver.com/lastfrog/40032391244
6. 스텝모터가 사용되는 곳
1) 컴퓨터의 출력장치
2) CD롬
3) 프린터, 팩스
4) 사무용기기
- RC Servo Motor -
1. 서보모터란?
Servo Motor는 흔히 RC Serbo Motor라고도
|
|
 |
본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
|
|
|
모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushles
|
|
|
서보모터 제어 설계 분야에서 선도적 역할을 수행하고 싶습니다. 기술적 성취를 넘어, 산업 현장의 문제 해결과 고객의 요구에 부응하는 실용적이고 지속 가능한 솔루션을 제공하는 것이 궁극적인 목표입니다. 앞으로도 계속해서 혁신적인
|
|
|
서보모터가 가진 잠재력을 최대한 발휘할 수 있는 전문가로 성장하는 것이 가장 큰 목표입니다. 1. 제우스 서보모터 제어 프로젝트에서 맡았던 역할과 그 과정에서 배운 점을 구체적으로 서술하시오.
2. 서보모터 제어를 위해 사용한 기
|
|
|
서보모터의 적용 범위를 넓히고, 새로운 시장을 개척하는 데 기여하겠습니다. 마지막으로, 연구 결과가 회사의 발전에 기여할 수 있도록, 상호 피드백을 통한 지속적 개선을 추구하겠습니다. 업계의 발전을 주도하며, LS메카피온의 서보모터
|
|
 |
서보모터 드라이브 인코더 개발 자기소개서
1. 본인이 LS메카피온의 연구개발 부서에서 서보모터 드라이브 인코더 개발에 기여할 수 있는 역량과 경험에 대해 구체적으로 서술해 주세요.
2. 서보모터 드라이브 인코더 개발과 관련하여 직
|
|
|
혁신적인 접근을 유도하고, 다양한 아이디어를 물리적으로 구현하는 데 힘쓰겠습니다. 중장기적으로는 서보모터 및 드라이브 인코더 분야에서 전문성을 높이고, 이와 관련된 새로운 기술 개발에 앞장서겠습니다. 이를 위해 관련 기술 세미나
|
|
메뉴펼치기
