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로봇의 몸체를 구성하는데 있어, 재료역학적인 해석이 필요하므로 이 부분에 관한 지식 이 요구된다고 할 수 있겠다.
4. 기증 및 동작 특징에 관한 지식 및 원리
☞ 무거운 자재나 운반물을 원하는 지점 리모콘으로 조종하여 이동시킨다. 따라
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로봇 전체 형상
Chapter 3. Circuit Design & Analysis
제 1절 Main Circuit
제 2절 통신, LCD, 전원부
제 3절 Regulator
제 4절 모터부
제 5절 리모컨 송신부
Chapter 4. Assembling & Manufacturing
제 1절 사용 부품
제 2절 PCB & MOTOR
제 3절
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ROBOT-ARM(4주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
발광부와 수광부
적외선 센서의 구동 원리
센서 회로부
ROBOT-ARM(5주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
서보모터의 동작방법
서보모터 구동 프로그램
적외선 센서 시
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1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
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로봇
☞ 단순하고 반복되는 수확작업을 로봇이 대신함으로써 많은 양의 농산물을 수확할 수 있다. 향후 농촌 인력의 감소로 인하여 농업분야에도 로봇의 활용이 크게 늘어날 전망이다.
☞ 가정용 가사로봇 Cye
☞ 미국의 Probotics사에서 10여년
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