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마이크로컨트롤러의 종류, 특징, 역사, 응용분야
3. 마이크로 컨트롤러의 실제 상용 시장에서 사용되고 있는 제품의 규격(specification)
4. 마이크로컨트롤러의 내부 구조, 핀 기능, 메모리 구조 및 영역
5. 실험 시에 사용할 프로그램 언어인 어
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Micro Processor....................................19
2.4.1 8051 Micro Processor의 기본적인 특징................19
2.4.2 8051 Micro Processor의 계열별 특징......................20
2.5 완성 회로도....................................20
2.5 구동 소스 코드...........................
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⑤ PSW(Program Status Word)
⑥ Program Counter(PC)
⑦ 그 외의 CPU 레지스터
메모리 구조
프로그램 메모리
데이터 메모리
8051동작을 위한 회로연결
8051의 인터페이스
발진회로
리셋회로
외부 메모리 인터페이스
C언어의 기본적인 사항들
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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러
● 마이크로프로세서
●마이크로컴퓨터
● 마이크로컨트롤러
● 마이크로컨트롤러의 구성
◑ CPU(중앙처리장치)
◑ 메모리; ROM과 RAM
● 마이크로컨트롤러의 종류
◑ 비트수에 의한 분류
● 마이
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. A/D컨버터
1. ADC특징
2. 전압계
3. 전류계
Ⅴ. LCD모듈
1. AM-TLCD 개요
2. AM-TLCD H/W 구성
(1) 하드웨어 구성도
(2) 커넥터 연결
(3) 컨트롤 신호
Ⅵ. 구동 프로그램 작성
1. ex_adc.c
2. text_lcd.c
Ⅶ 결 론
참고 문헌
추가 자료
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마이크로컨트롤러의 이해와 응용
서한석, 최영섭 공저
知&BOOK
2007
Embedded Linux 기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
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마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Driv
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마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
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프로그램 수정하는 과정
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<사진7>
<사진8>
- 기존의 트랜지스터를 스위치로 사용하여 모터를 구동시켰지만 힘이 너무 약해 몸체를 이동시키 불가능하여 모터를 때어낸 후 다른
해결책 모색하는 과정
- 비교/분석을 하며 보고서 작
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마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(200
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마이크로컨트롤러와 컴퓨터 언어를 사용했습니다. 장비의 내용을 습득하는 것과 그것을 적용하는 과정 중 정상적인 작동이 실행되지 않거나 장비 자체에 결함이 생기는 문제가 있었습니다. 이러한 상황이 수없이 반복되며 점점 빠르고 효율
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, 졸업 전까지 회로설계, FPGA, 마이크로컨트롤러 프로그래밍, 통신 프로토콜 등 하드웨어 관련 기술을 집중적으로 학습하고, 방학 기간 동안 산업체 인턴십이나 학부 연구 프로그램에 참여하여 실무 경험을 쌓을 계획입니다. 이후에는 관련 분
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컨트롤러와 PC상의 소프트웨어(C언어,basic)를 제작 Programming 하였으며, 아날로그 부분에서 증폭과 필터를 담당하였습니다.
제가 지금 알고 있는 지식을 바탕으로 열심히 일하겠지만 사회에 나가면 더 많은 것을 배워야한다는 것을 알고 있습니
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프로그램 개발, 소외계층 학생들을 위한 맞춤형 과학 학습지도안 설계 등에 관심이 있으며, 대학원에서의 연구 역량을 사회적 책임으로 연결해 나갈 계획을 갖고 있는 것입니다. 1. 본교육대학원 인재상인 ‘능동·혁신·헌신의 교육전문
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마이크로컨트롤러 프로그래밍과 같은 다양한 과목을 수강했습니다. 이 과목들을 통해 저는 전자공학의 다양한 측면에 대한 심도 있는 지식을 쌓았습니다. 특히, 반도체 기술과 전자 회로 설계 과목에서는 실제 적용 가능한 기술과 방법을 배
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