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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규,
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마이크로프로세서 및 메모리 인터페이스 등과 같은 여러 응용분야에서 필수적으로 사용되고 있다. DLL은 칩간의 통신에서 클럭의 동기화 및 clock distribution 에서 클럭의 skew를 제거하기 위해 사용된다. 특히 고주파가 요구되는 응용분야에서 타
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x28); //lcd의 명령어 중 초기화 설정
//5*7폰트, 2라인, 4Bit 사용
//블링크사용 안함
delay(5); //delay함수 호출과 인자값 5을 넘겨 줌
ir_out(0x0c); //lcd의 명령어중 Display On/Off
//글자표시, 커서는 표시 안함, 커서위치에 해당하는 문자
//는 점멸하지 않는
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마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간 파악을 위한 의사결정 과정은 아래와 같은 신호 전달을 통하여 (1)의 주차 시뮬레이션의 내용을 실행한다. 1. 서론
1.1 주제 선정 동기
1.2 연구목적
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