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Ⅰ. 과제 개발의 목적 및 필요성
1. 목적 및 필요성
가. 목적
ATmega8L을 이용하여 Cds sensor와 서보 모터의 적절한 제어로 태양광과의 일정한 각을 유지하여 발전 효율을 최대화 한다.
나. 필요성
태양이 있는 한 태양에너지는 석탄,
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모터와 모터 컨트롤러, 극축망원경과 적경적위환 등이 모두 갖춰진 추적이 가
능한 적도의. GPD나 EM-10 이상 제품 사용
6. 가이드 망원경
추적이 잘 이루어지고 있는지 검사하는 목적의 망원경. 카메라와 연결하는 주망원
경보다 작은 크기의
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모터를 장착
▶1997년 2월 를 개발하기위하여 미국 US Electorlica사와 모터 컨트롤러등핵
심부품, 시스템의 공동 개발 계약을 체결, 이회사의 주식 5.4%를매입
▶1997년 5월 미국 캘리포니아 대기보전국(CARB)으로부터 ZEV 인증을 취득
하여실용화, 동
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모터를 장착
1997년 2월 EV를 개발하기위하여 미국 US Electorlica사와 모터 컨트롤러등
핵심부품, 시스템의 공동 개발 계약을 체결, 이회사의 주식 5.4%를
매입
1997년 5월 미국 캘리포니아 대기보전국(CARB)으로부터 ZEV 인증을 취득하여
실용화, 동 EV
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마이크로 컨트롤러는 다음과 같은 기능을 가지고 있다.
. Register-to-register architecture
. 232 bytes register RAM and 256 bytes additional RAM
. on-chip 10bit A/D converter with 8-channel multiplexer
. 1.75μsec 16bit × 16bit multiply and 3μsec 32bit/16bit divide (at 16MHz clock)
. Five 8bit I/O
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모터 드라이브의 원리와 필요성
서보 드라이브는 서보모터의 성능을 충분히 발휘 시키는 것 이외에 각종 보호기능이 내장
되어있다.
서보 모터를 구동 시키기 위해서는 반드시 같은 시리즈의 드라이버가 필요하다.
다른 시리즈의 드라이버는
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셀렉트로 확장 1. 마이크로 컨트롤러(Microcontroller) 8051
2. 마이크로 컨트롤러 8051의 특징
3. 마이크로 컨트롤러 8051의 외부구조 및 핀배치 및 의 기능
4. 마이크로 컨트롤러 8051의 내부구조
5. 마이크로 컨트롤러 8051의 메모리 구조
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모터 드라이버 IC로 들어가는 Direction 신호를 측정할 수 있다.
⑨ DIRECTION 단자 : 모터 드라이버 IC로 들어가는 Direction 신호를 측정할 수 있다.
⑩ Out Range LED : 과도 전류가 모터에 흐르면 ON 된다.
⑪ Over Current LED : 과도 전류가 모터에 흐르면 ON 된
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Motor의 기본 원리(2)회전 계자형
3. AC Servo Motor(브러시러스 서보 모터)의 원리
브러시러스 모터는 DC 모터가 가진 정류장치를 모터에서 떼어내고, 대신에 전원을 제어하여 회전자 위치에 맞는 전류를 흘리는 장치 즉, 드라이버에 의해 구동된다.
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마이크로프로그램 컨트롤러로 나누어 설계.
- RAM은 16비트의 512개 워드로 구성, 1인스트럭션에 1워드 사용(메모리 내부의 레지스터를 사용하지 말 것)
- ROM은 28비트의 128워드로 구성
- 다수사이클 마이크로프로그램 제어방식 구조(3클럭 사용
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