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Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이용하는 방법도 좋지만 자력이나 자기를 이용하면 고속회
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Temper flat products라는 결론을 내리게 되었다.
참고문헌
ASM Materials Engineering Dictionary, J.R.Davis
재료 시험법, 스도우 하지메 p37~81
재료 거동학, 이강용 p9~20 서론
-배경
-목적
본론
-이론적 해석
-실험적 해석
-실험 결과
결론
-고찰
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법에 대해서 알 수 있어서 매우 흥미로웠다. 그리고 이번 실험 레포트를 작성하기 위하여 카티아, 오리진 등의 다른 프로그램을 활용하여 작성을 하였기 때문에 실험 레포트 작성에 대한 능력 또한 향상 시킬 수 있었다.
참고 문헌
기계공학
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1. RGB
1)소스 2)결과
2. HSI
1)소스 2)결과
3. YIQ
1)소스
2)결과 1.이미지의 RGB분리(매트랩 소스, 결과이미지)
2.이미지의 HSI분리(매트랩 소스, 결과이미지)
3.이미지의 YIQ분리(매트랩 소스, 결과이미지)
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의미이다. 위상은 zero점, pole점에서 180도가 변하게 되는 것을 확인할 수 있다.
6. 참고문헌
-Signal process first, James H. McClellan 외 2명, 2003, 1판, Pearson and prentice hall, pp. 205-254
- MATLAB 따라잡기, 임종수 저 2002, 1판, 아진, pp. 265-289
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조작 실험, 고용식 저, 선학출판사, 2001. 8. 30, p 131 - 146
- 단위조작, 고원석 외 3인, 선문당, 1993. 3. 5, p 168 - 169
- 단위조작 실험, 허광선, 선문당, 1996. 3. 20, p 349 - 360 1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치 및 방법
4. 실험 결과
5. 결과 및 고
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매트랩으로 프로그래밍 한 모습>
④ 결과를 도출한다.
→ 위 과정대로 프로그래밍 했을 때 도출되는 그래프의 형상은 다음과 같다.
c=0의 그래프는 공기저항을 무시했을 때, c=0.002는 공기저항 존재시의 궤적의 모습이다.
공기 저항이 존재할
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for k=-19:1:19;
y=y+5*sinc(1/2*k)*cos(pi/2*k*t);
end
x(t<0)=0;
x(t>0)=1;
x1=10*(t+1>=0);
x2=-10*(t-1>=0);
x=x1+x2;
figure
plot(t,y,\'r\');
hold on
plot(t,x);
title(\'푸리에급수 N=19\');
grid on
5.N=79 일 때
t=-2:0.01:2;
y=0;
for k=-79:1:79;
y=y+5*sinc(1/2*k)*cos(pi/2*k*t);
end
x(t<0)=
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법에 따른 분류
2. 모형(Pattern)
1) 목형종류
2) 재질
3) 목형 제작
4) 제작 시 유의 사항
3. 주물 재료(Moulding material)
1) 주물사
2) 주물사의 구비조건
4. 주형 제작
1) 주형 용구 및 시설
2) 주형 제작 기계
3) 주물사 처리시설
4) 주형의 건조 -
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matlab code
<short sinusoidal pulse 만들기>
for a=0:15;
s(a+128)=sin((pi/8)*a);
end
for a=16:384;
s(a+128)=0;
end
for m=1:512;
x(m)=randn(1);
end
for n=1:512;
v(n)=s(n)+1.411*x(n); // 0, 0.707, 1,411
end
plot(v(1:384))
end
<matched filter 통과한 short sinusoidal pulse 만들기>
for a=0:
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