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기구학
본 연구에 사용된 매니퓰레이터는 엔드이펙트까지 한 개의 수직 관절과 두 개의 회전관절을 포함 총 3개의 자유도로 구성되고 있다. 그림 1은 매니퓰레이터 각 부분의 길이 L1. L2, L3, L4는 1000mm, 315mm, 34mm, 195mm와 앤드이펙터의 위치를 나
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로봇이다. 이 로봇은 전자부품의 조립, 용접, 납땜, 기계내부의 물체 반송 등 여러 분야에 이용된다.
4. 수평다관절 로봇 (Horizontal Articuated Robot)
거의 SCARA로봇(Sele ctively Compliant Arm for Robotic Assembly)으로 많이들 알고 있는 로봇이다. 1. 2축이 중력
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회전관절인 경우, 손은 관절의 축에서 정의되는 원을 따라서 운동하게 된다.
도구 상대 좌표계(Tool reference frame) 이는 로봇 손에 장착된 좌표계에서 상대적 으로 운동하는 로봇 손의 운동을 정의한다. 로봇 손의 x’, y’, z’ 좌표축은 이 지역
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관절염과 류마티스관절염에 대한 로지스틱 회귀분석> 강원대학교 대학원 2010 국내석사
김길수, 2019, 동사이언스, 걸음걸이 분석해 무릎관절염 심각도 진단하는 로봇시스템
장길수, 통풍 : 평생 재발 없는 통풍 완치의 길, 오가닉학의원 통풍
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로봇 산업동향, 전자정보센터, 2006
기초로봇공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품
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로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분해능이 다르기 때문에 먼 거리에서는 더 많은 관성에 영향으로 로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들
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