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모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.
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스텝모터 포트(B Port) 부분으로 들어가 스텝모터 드라이브를 통하여 양쪽에 있는 스텝모터가 전진을 하면 바퀴를 통하여 본체가 전진하게 된다. 나머지 3개의 버튼도 위와 같은 동작원리를 따르며 좌회전과 우회전의 경우는 한쪽 스텝모터만 E
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모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉,
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Motor
[표 3-4] Servo Motor
사 진
내 용
ㆍ토크8KG의 힘을 버틸수 있는 강력한 플라스틱기어로 제작.
ㆍ스피드(0.13sec./60)와 토크(8kg.cm)를 제공하는 고출력 모터
ㆍ저렴한 가격
ㆍ서보모터를 사용한 로봇시스템의 기본적인 구조
3.1.4 거리측정 센서
[
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모터의 encoder와 MCU, Blue tooth, servo motor를 이용하여 하드웨어 모듈을 구현하고 VOR 알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 VOR 알고리즘을 구현하는 것이
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모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2.
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한다.
그림17 .서보모터의 동시동작 구현 방법
C 언어프로그램이 순차적으로 진행되는 시간과 for문이나 if문이 실행 될 때의 시간 때문에 우리는 모터0도에 해당되는 값과 180도에 해당되는 값의 인수를 얻어내 그 수를 180으로 나누워 알맞은
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國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
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Motor Industry, in; European Journal of Industrial Relations, 6, 2000.
Kochan, and T., Lansbury, R. D., and MacDuffie, J. P.(1997), After Lean Production, ILR Press, Cornell Univ. Press.
Macduffie, J. P.(1995), Human Resource Bundles and Manugacturing Performance: Organizational Logic and Flexible
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Motor System. London: Butterworths.
Linton S.J (1985). The relationship between activity and chironic pain. 21 : 289-294.
Mayer, T.(1995). Trunk muscle endurance measurement; isometric contrasted to isokinetic testing in control subjects. Spine, 20(8), 920-927.
Mayer, T.G., Gatchel, R.J., Kishino, N
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