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실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
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실험을 실시하였다.
3.3유럽
스웨덴, 네덜란다, 벨기에에서는 오피스 및 주택분야 적용을 위한 DC빌딩, DC홈의 개념안 및 신재생에너지 적용방안에 대하여 활발하게 연구를 진행하고 있다.
직류를 사용함으로써 에너지 이용효율이 높아지는 것
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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