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실험
제어기에 통신케이블을 연결하고 전원을 인가한 후 Cube MonLT 프로그램을 실행시켜 아래의 명령어를 입력하고 직접 위치를 제어하여 그래프의 변화를 확인한다.
-STEP 모터의 위치 제어
SS1000;
Ss500;
PE0001;
SM0808;
PA5030000;
QP;
PA5030000;
PA5000000;
PA
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Stepping motor의 특징............................6
2.1.4 기본 동작방법...............................7
2.1.5 회전시키기 위한 순서..........................7
2.1.6 stepping motor의 종류와 구조......................8
2.1.7 설계에 사용된 스텝 모터 설명..............
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실험 내용의 이해
1.1 스텝모터의 의미
1.2 스텝모터의 특징
2. 실험내용 및 결과
2.1 1상 여자방식
2.1.1 source
2.1.2 source 분석
2.1.3 출력파형
2.1.4 파형분석
2.2 1-2상 여자방식
2.1.1 source
2.
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스텝핑 모터 제어부
스텝 모터(Step Motor PK-243)
스텝 모터는 DC motor와 크게 다른 점은 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이, 가해진 각도를 회전하고, 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있는 것이다. 그리고 system에 적용된 뒤에도 초기 성능이
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● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
● 소프트웨어
c 프로그램
3. 결론
● 제작과정 후기
● 참고 서적 및 사이트
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듀티제어로 바이패스 공기통로를 여닫아 준다. (1) Idle Speed Control-Step Motor
1.개요
2. 스로틀 포트부의 구조
3.스텝모터 제어방식의 작동
4.아이들(idle)회전수 제어
(2) ISC (Idle Speed Control Motor)
(3) Idle Speed Control
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Stepping motor
SST42D2120
1
13
실납
약간
14
양면 만능기판
100*150
1
15
Body Frame
Fomax
500*500
16
URN2803
Array Transistor
1
17
LM2575
Regulator
1
18
330uH
Inductor
1
19
Diode
1N5819
1
20
2Pin 몰렉스
수놈,암놈
10
21
SLA7026
스텝핑모터드라이브
2 시 스 템 규 격 서
작품명 : 지
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스텝모터 출력(PORTA)
3) 7-SEGMENT 출력(PORTB)
4) 1번스위치를 누르면 크레인이 올라감
5) 2번스위치를 누르면 크레인이 내려감
6) 3번스위치를 누르면 크레인이 정지
7) 7-SEGMENT를 이용하여 높이를 표시
<동작 그림>
［Step motor］━┯
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모터의 회전 방향과 모터의 회전 속도에 따른 주파수의 값을 측정해야 할 것으로 보인다. 하지만 특별히 계산해야 될 값이나 복잡한 식은 없기 때문에 설계한 대로 회로만 잘 구현한다면 예측한 대로 실험이 잘 이루어질 것으로 기대된다.
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모터용의 검출기로 널리 사용.
4. 실험
1) DC 모터를 가변전압원에 연결시킨다.
2) 엔코더 신호를 펄스미터에 연결시킨다.
3) 전압을 표8-1과 같이 가변시키면서 전압과 그때의 속도를 계측한다.
4) 전압지령 변화에 따른 속도 그래프를 그려본다.
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