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컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작
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마이크로컨트롤러에서 나오는 전류로 동작 할 것이라고 가정
▶▶ 트랜지스터가 스위치로 동작 할 때 부저 동작
- 22 -
4. 실험 및 결과
4.1) 실험 사진
-부분별 사진
<사진1>
<사진2>
- Reset부분과 PIC8051로 5V의 전압을 인가해주는 7805의 모
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7
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, \'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors\', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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결과 -----------------
3.1 전원부 -----------------
3.2 DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결
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실험 결과와 비교·분석 및 수평하중에 따른 단일콘크리트 말뚝의 거동특성을 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다.
1. 모형실험 결과 근입깊이 1D 조건에서 항복하중은 1.45kN이고 그 때의 수평변위는 28.5mm로 나타났고, 1.5D 조건에서는 1.75kN과 3
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7. 2. 28. 고시) - 목 차 -
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 성격
2. 목표
3. 내용
가. 내용 체계
나. 학년별 내용
4. 교수ㆍ학습 방법
가. 학습 지도 계획
나. 자료 준비 및 활용
다. 학습 지도 방법
라. 실험·실습 지도
마. 심화
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결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8> FCHEV 시뮬레이터의 연료
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실험집단과 통제 집단의 학교생활적응 사전, 추후검사 결과 차이 검증
구분
실험 집단
(n=15)
추후-사전
통제 집단 (n=15)
추후-사전
t
p
사전
추후
사전
추후
M
(SD)
M
(SD)
M
(SD)
M
(SD)
교사관계
22.33
(3.06)
24.26
(2.71)
1.93
(2.46)
21.93
(1.98)
21.33
(1.67)
-.60
(1.29)
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