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소프트웨어구성으로 나눌 수 있다. 하드웨어 제작을 하기 위해서 MCU에 각 구동부(스텝모터, 서보모터, 센서, 통신)와 MCU를 연결함으로서 각 모듈이 어떻게 MCU와 연결되어 신호를 주고 받는지 그리고 ATmega128의 각 부분이 어떤 동작을 맡고 있는
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구동시키기 위한 소프트웨어 코딩 등 다양한 난관에 부딪히게 되었지만, 우리가 어려움을 겪을 때마다 교수님께서 많은 도움을 주셔서 어려운 문제들을 잘 해결해 나간 것 같다.
끝으로 지금까지 지도해 주시고 어려울 때마다 많은 도움을 주
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구동과 연계되어 있기 때문에 백라이트 업체에서 접근하는 것보다 패널 업체와 연계하는 것이 효율적이라고 하겠다. 또한 새로운 광원인 EEFL, FFL, LED, CNT 개발은 많은 부분에서 램프 업체와 연계해야 하는 부분이 있고 램프 종류에 따른 구동
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구동과 연계되어 있기 때문에 백라이트 업체에서 접근하는 것보다 패널 업체와 연계하는 것이 효율적이라고 하겠다. 또한 새로운 광원인 EEFL, FFL, LED, CNT 개발은 많은 부분에서 램프 업체와 연계해야 하는 부분이 있고 램프 종류에 따른 구동
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소프트웨어 기타 등등.. Ⅰ. 서론
1. 작품의필요성 -----------------------------
Ⅱ. 기초자료
1. 부품별, 기능별 기초자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역----------------------
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구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고
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구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1
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소프트웨어
CD-ROM Title, 파워포인트, DVD
일반자료
교과서, 학습지, 차트(게시물)
학습단계
지도내용
교수학습활동
시간
자료 및 유의점
준비단계
학습동기유발
학습목표제시
‘아이다’의 줄거리를 이야기해 준다.
본시학습목표제시
5
CD-ROM
PPT
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소프트웨어 중심의 지식과 핵심역량을 갖춘 중견기업으로 발전함은 물론 나아가서는 해외지향형 글로벌 기업으로 발전해 나가는 초석이 되기를 바란다.
<참고문헌>
대중소기업 성과공유제 확산본부, 대중소기업 성과공유제 사례집, 2008,
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