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PID 제어요소 결정
가변저항 결정(최적의 값)
P(4.7k) Kp=4.7k/10k=0.47
I (3.25k) Ki=1/(3.25k*33u)=9.324
D(1.1k) Kd=1.1k*33u=0.0363
G(s)=-Kp(1+Ki/s+Kds)
=-0.47(1+9.324/s+0.0363s) 1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid
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전달함수 Av를 계산한다. (VA+VB)/2 값은 각각의 바이어스 점이다. 계산된 기울기의 전달함수 Av를 표에 기록한다.
② 다이오드 회로의 소신호 증폭도 측정
4. 입력 Vin에 연결된 전원 공급기를 제거하고, 신호 발생기를 연결한다. 신호 발생기는 100
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전달함수 측정
① 1kΩ 저항과 0.15㎌커패시터로 <회로 4-3>을 만들어 함수발생기 출력을 X입역으로, 저항 양단의 전압을
Y입력으로 하여 Lissajous Pattern을 얻는다.
② 주파수 영역에서 전달함수 구하기 : 삼각함수파의 주파수가 100Hz, 200Hz, 500Hz
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전달함수 구하기
식(1)의 Laplace Transformation
- >
Trans function V and I
->
식(6)의 전달함수 블럭도
->
식(3)의 토크방정식을보면 토크T는 전류I와 토크상수Kt의 곱으로 이뤄져있다
토크방정식을 추가한 전달함수의 블럭도
->
식(4)의 Laplace Transfo
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단위중량
시험구멍의 체적(V)
2097.9
습윤단위 중량()
2.03
함수비 (%)
13.51
흙의 건조 단위 중량
건조단위중량()
1.78
최대건조단위중량()
1.86
상대다짐(RC) (%)
95.70
9. 데이터 해석
(1) 시험용 모래의 단위중량결정
모래무게)
통 무게()+모래의 무게
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단위중량 - 함수비 그래프
- 최적함수비(OMC) : 18.6%
최대 건조 중량 : 16.89kN/㎥
※ 분홍색 그래프는 영공기 간극곡선. 는 2.60으로 추정
7. 토의 및 결론
- 다짐 곡선의 모양은 입도가 양호한 사질토일수록 날카롭고 세립토 일수록 완만하다. 입도가
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함수비에 대한 오차도 발생했으리라 생각 된다.
몰드의 용적에 대한 오차
- 몰드의 높이를 측정하지 않고 규격에 나오는 용적을 그대로 적용하였다. 실제 용적과는 차이가 날것이라 판단되고 그로 인해 단위 중량 값에 대한 오차를 유발 했으
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또한 최적함수비와 최대건조단위중량을 알아내어 현장의 함수비 범위를 결정하고, 최대건조밀도는 다져진 지반의 상대다짐도의 평가기준으로 이용한다.
이번 결과 값을 통해 구한 그래프를 보면 책에서 보았던 모양의 그래프와 유사한 것을
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단위중량까지의 부분은 탄성영영이다. 흙에 포함된 물의 일부는 흙입자 사이에 윤활역할을 하고 상호간의 접착이 이루어지기 시작하여 최대함수비 부근에서 OMC가 나타난다.
두 번째 점에서 세 번째 점으로 넘어가는 중간에 최대 건조단위중
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25
-25
-0.980829
3.9233170
5
45
33
-1.742969
2.4045
5
22
-28
-1.203972
6.0198640
6
45
33
-1.742969
2.8854
6
20
-30
-1.386294
8.3177661
7
47
35
-2.079441
2.7024
7
18
-32
-1.609437
11.266065
8
47
35
-2.079441
3.0885
8
17
-32
-1.609437
12.875503
9
48
36
-2.302585
3.4745
9
17
-33
-1.742969
15.686723
10
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