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transistor
2EA
A733 1개, 2SC1815 1개
수광기
1EA
적외선 수신 모듈
릴레이
1EA
2단자 릴레이 회로
표 4. Timer 부품 목록
품 목
수 량
비 고
IC
1EA
NE555P 1개
capacitor 및 콘덴서
3EA
223 1개, 104J 1개,
1개
저항
4EA
1개(가변저항),
1개, 1개,
1개
transistor
1EA
2SC1815 1개
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고 있다.
<그림2-2 트랜지스터 구동(컬렉터 부하) 회로>
③ 역기전력의 처리
트랜지스터가 On으로 되어 모터가 회전하고 있는 동안에는 모터의 코일에 에너지가 축적되어 있다. 그리고 트랜지스터가 Off로 되면 그 에너지를 방출하려고 하
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회로
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
사각파 구동을 하는 3상 브러시리스 DC 모터는 한 정류단계에 두 상에만 전류가 흐르고, 나머지 한 상에는 전류가 흐르지 않는다. 회전자가 회전하면 각 상에는 역기전력이 발생한다. 이때 전류가 흐르
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실험은 전자가 p-type 구역으로 흘러 들어간다는 사실을 입증하긴 했으나 그 전자들이 어디서 오는지는 말해주지 못한다. 그리고 전자 누출에 관한 슈베르트의 이론이 그 결과를 설명해 줄 수 있기는 하지만 다른 식으로 설명해낼 수 있는 여지
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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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cording Length : 250K
Trigger Position : 40
Cycles : 5 10 5 25 5
2.3.2 실험 방법
[그림 1-3] 3차권선 실험 계통도 등가회로
[그림 2]는 사고전류제한기의 실험 계통도를 나타내었으며 [그림 3]는 이 계통을 등가회로로 나타내었다.
사고전류제한기의 특성을 알
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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회로 설계 과정, RS-232 통신 문제 등 이런 문제들을 해결하기 위해 인터넷에서 조사한 회로를 보고 우선 회로에 대해 분석해보기로 했다. 그러나 RS-232 직렬통신, ZeeBee 무선통신, 조도 센서 설계와 소프트웨어 설계 등 정규 교육 과정에서 배운
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회로
KA4558 (Dual Operational Amplifier)
그림 46. 4558 데이터 시트
5.2 Clean Boost - 클린 부스트
그림 47. Clean Boost 전체 회로
5.3 Fuzz - 퍼즈
그림 48. Fuzz 전체 회로
5.4 Delay - 딜레이
그림 49. Delay 전체 회로
PT2399 (Single Chip Echo Processor IC)
그림 50. PT2399 PIN 배
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실험
5.1 조작부 회로기판
< LCD 부착 전 >
< LCD 부착 후 >
< 조작부 뒷 판 >
[그림 5-1] 조작부 회로기판
5.2 동작부 회로기판
< 동작부 회로기판 앞 >
< 동작부 회로기판 뒤 >
[그림 5-2] 동작부 회로기판 앞뒤
5.3 동작부 몸통(회로
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