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회로와 밴드이론에 의한 발광현상 .............. 11
[그림 2-4] LED DC current의 증가에 따른 광도(luminous intensity) . 12
[그림 2-5] 브리지 정류회로에서의 파형 변화 ..................... 13
[그림 3-1] AC to DC Converter의 회로도 .................. 14
[그림 3-2] 적외
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실험에서는 약 4μ[sec]의 데드타임을 두었다.
비선형 부하로는 1kVA 용량의 단상전파 다이오드정류기에 RC 병렬부하를 연결하여 사용하였다. 부하저항으로는 50[Ω]의 저항을 사용하였다.
그림 7은 시뮬레이션에서와 같이 전원전류가 고조파성분
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버터회로로써 3상(3 phase) Y 결선 브러시리스 DC 모터에 쓰이는 트랜지스터로 구성된 인버터 회로이다. 브러시방식 DC 모터의 정류자와 브러시의 동작 특성은 트랜지스터의 스위치 작용으로 등가 시킬 수 있다.
<그림 4-13> 센서리스 BLDC 모터
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cording Length : 250K
Trigger Position : 40
Cycles : 5 10 5 25 5
2.3.2 실험 방법
[그림 1-3] 3차권선 실험 계통도 등가회로
[그림 2]는 사고전류제한기의 실험 계통도를 나타내었으며 [그림 3]는 이 계통을 등가회로로 나타내었다.
사고전류제한기의 특성을 알
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실험
5.1 조작부 회로기판
< LCD 부착 전 >
< LCD 부착 후 >
< 조작부 뒷 판 >
[그림 5-1] 조작부 회로기판
5.2 동작부 회로기판
< 동작부 회로기판 앞 >
< 동작부 회로기판 뒤 >
[그림 5-2] 동작부 회로기판 앞뒤
5.3 동작부 몸통(회로
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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실험을 실시하였다.
3.3유럽
스웨덴, 네덜란다, 벨기에에서는 오피스 및 주택분야 적용을 위한 DC빌딩, DC홈의 개념안 및 신재생에너지 적용방안에 대하여 활발하게 연구를 진행하고 있다.
직류를 사용함으로써 에너지 이용효율이 높아지는 것
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실험을 실시하였다.
3.3유럽
스웨덴, 네덜란다, 벨기에에서는 오피스 및 주택분야 적용을 위한 DC빌딩, DC홈의 개념안 및 신재생에너지 적용방안에 대하여 활발하게 연구를 진행하고 있다.
직류를 사용함으로써 에너지 이용효율이 높아지는 것
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고 있다.
<그림2-2 트랜지스터 구동(컬렉터 부하) 회로>
③ 역기전력의 처리
트랜지스터가 On으로 되어 모터가 회전하고 있는 동안에는 모터의 코일에 에너지가 축적되어 있다. 그리고 트랜지스터가 Off로 되면 그 에너지를 방출하려고 하
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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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