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모멘트를 구하면 다음과 같다.
이 식을 정리하면 다음과 같다.
●Mass center (c). 질량중심
시스템이 static equilibrium point에 있다고 하면 과 는 0이다.
따라서
위의 식을 정리하면 다음과 같다.
이때 라고 하면 이다.
●Mass moment of inertia. 관성모멘트
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험」, 대한건축학회, 2005
김진구, 「건축 구조물의 면진 및 제진기술」, special issue, 2004
민경원, 「고층 건물에 설치된 질량형 감쇠장치의 적용사례」, 기술기사
지홍길, 「초고층 주거건물의 동적특성을 고려한 동조액체감쇠기(TLD) 적용을 위
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DOF 감쇠 자유진동계의 해석
감쇠기에서 발생하는 힘은 다음과 같이 나타낼 수 있다.
이를 이용하여 운동방정식을 세우면 다음과 같다.
앞의 운동방정식을 풀기위해 비감쇠자유진동계의 의 해석과정을 반복해보면
이때 라플라스변환에 의하
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동이라고 볼 수 있다. 이러한 에너지의 변동이 최소가 되도록 하는 제어기가 LQR 제어기이다. 여기서 목적함수 자체를 최소화하는데 목적이 있으며, R은 입력과 출력값 중 어떤 값을 더 작게 할 것인지 결정해주는 가중치이다. 보통 제어 시스
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험에서는 연결 부위에서의 마찰이 존재한다. 실험에 사용한 장비가 조립식이기 때문에 연결 막대 사이에 마찰이 존재하고, 이는 움직임을 저하시켜 실험에서 값을 감소시켰을 것이다. 원점에서의 관성모멘트는 의 식으로 계산되기 때문에,
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우 높다고 할 수 있다. 따라서 수중 방사 소음에 영향을 미친다고 판단되는 대부분의 장비들은 공장 검사 및 시운전시 이들의 구조소음을 엄격히 규제하고 있다. 또한 이러한 구조 소음이 선체로 전달되는 것을 방지하기 위해서 사용되는 마
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작아지는 것을 알 수 있다. 또한 그래프에서 steady state가 될 때까지 걸리는 시간이 valve를 풀수록 점점 길어짐을 알 수 있다. 이러한 결과값을 통하여 우리의 실험이 전반적으로 올바르게 진행되었음을 알 수 있다.
그런데 각 실험을 반복할때
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하므로 가능하면 파일의 제일 앞 부분에서 선언하는 것이 좋다.
4.전역변수로 선언된 후, 어디서든 변수의 값은 변경이 가능하다.
5.전역변수는 일반변수와 구별하기 위해 가급적이면 식별이 가능하도록 길게 하거나 전부 대문자로 이름을 정
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험을 할 때 수레의 바퀴가 잘 굴러가지 않음을 느꼈다. 또한 수레가 움직이면서 벽에 부딪히면서 움직임에 제한을 받았다. 따라서 바퀴에서의 마찰, 벽면에서 발생하는 마찰로 인하여 실험에 오차가 발생하였다.
주관성
실험을 할 때 2mm 오차
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)
② 결과값
(실험)
(실험)
(이론)
(이론)
오차
오차
1
0.828
0.355
1.207
2.81
1.101
2.659
8.78
5.37
2
0.838
0.373
1.193
2.675
7.71
0.59
3
0.829
0.363
1.205
2.753
8.63
3.41
4
0.814
0.364
1.228
2.743
10.34
3.06
5
0.832
0.366
1.201
2.726
8.32
2.45
평균
0.828
0.364
1.207
2.741
8.76
3.00
<1회>
<2
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